修井机作业平台系统虚拟样机设计及相关零件分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内研究动态 | 第11页 |
| 1.2.2 国外修井机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 技术创新 | 第12页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 修井机作业平台的疲劳寿命研究 | 第15-28页 |
| 2.1 研究背景 | 第15页 |
| 2.2 作业平台的静力分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 作业平台的材料设定 | 第15页 |
| 2.2.2 前处理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 静力学分析结果 | 第16-17页 |
| 2.3 作业平台应力疲劳分析 | 第17-26页 |
| 2.3.1 疲劳分析概述 | 第18页 |
| 2.3.2 推测平台材料的S-N曲线 | 第18-21页 |
| 2.3.3 疲劳损伤计算 | 第21-24页 |
| 2.3.4 正弦载荷谱下的疲劳分析 | 第24-25页 |
| 2.3.5 随机载荷谱下的疲劳分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 修井机接送管柱系统的设计与分析 | 第28-44页 |
| 3.1 研究背景 | 第28页 |
| 3.2 工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3 液压缸驱动力分析 | 第29-33页 |
| 3.4 接送系统结构及驱动系统强度分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 基本结构 | 第33页 |
| 3.4.2 前处理 | 第33页 |
| 3.4.3 液压系统强度分析 | 第33-35页 |
| 3.5 接送系统瞬态动力学分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 瞬态动力学分析简述 | 第35-36页 |
| 3.5.2 瞬态动力学分析基本公式 | 第36页 |
| 3.5.3 接送系统瞬态动力学分析 | 第36-38页 |
| 3.6 接送系统的疲劳分析 | 第38-41页 |
| 3.6.1 疲劳分析理论 | 第38-39页 |
| 3.6.2 Miner线性累积损伤理论 | 第39-40页 |
| 3.6.3 Miner理论的应用 | 第40页 |
| 3.6.4 疲劳分析结果 | 第40-41页 |
| 3.7 夹持机械手的设计与分析 | 第41-42页 |
| 3.7.1 机械手的几何模型 | 第41页 |
| 3.7.2 机械手工作原理 | 第41页 |
| 3.7.3 机械手受力分析 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 机械大臂起下系统的疲劳分析 | 第44-54页 |
| 4.1 研究背景 | 第44页 |
| 4.2 机械大臂起下系统 | 第44-45页 |
| 4.3 机械大臂运动方程 | 第45-47页 |
| 4.4 起下系统的仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.4.1 机械大臂动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 机械大臂起升速度的设定 | 第48页 |
| 4.4.3 起下系统的动力学分析 | 第48-50页 |
| 4.5 起下系统的可靠性分析 | 第50-53页 |
| 4.5.1 材料S-N曲线的推测 | 第50页 |
| 4.5.2 起下系统受力分析 | 第50-52页 |
| 4.5.3 起下系统的损伤计算与寿命估计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 桁架支撑架的可靠性分析 | 第54-60页 |
| 5.1 研究背景 | 第54页 |
| 5.2 振动疲劳概述 | 第54页 |
| 5.3 谐响应分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 谐响应基本原理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 有限元分析 | 第55-58页 |
| 5.4 支撑架的疲劳分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 虚拟样机技术在修井机上的应用 | 第60-65页 |
| 6.1 研究背景 | 第60页 |
| 6.2 虚拟样机技术在修井机上的应用 | 第60-64页 |
| 6.2.1 修井机作业平的台虚拟样机设计 | 第61-62页 |
| 6.2.2 井架平移系统的虚拟样机设计 | 第62页 |
| 6.2.3 作业系统的虚拟样机设计 | 第62-64页 |
| 6.3 修井机虚拟样机的设计 | 第64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
