| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第12-13页 |
| 1.2 集装箱自装卸运输车工作装置总体介绍 | 第13-19页 |
| 1.2.1 集装箱自装卸运输车工作装置形式 | 第13-17页 |
| 1.2.2 集装箱自装卸运输车的不同工况 | 第17-19页 |
| 1.3 集装箱自装卸运输车的发展历程 | 第19-22页 |
| 1.3.1 国外集装箱自装卸运输车的发展历程 | 第19-21页 |
| 1.3.2 国内集装箱自装卸运输车的发展历程 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 工作装置动力学仿真模型参数化建模 | 第24-36页 |
| 2.1 单侧侧面吊的基本结构和工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 ADAMS 软件简介 | 第25-27页 |
| 2.3 基本结构的参数化建模 | 第27-31页 |
| 2.3.1 模型简化 | 第27-28页 |
| 2.3.2 设计点命名与设计变量提取 | 第28-30页 |
| 2.3.3 初始操作环境设置与结构模型 | 第30-31页 |
| 2.4 约束函数的参数化建模 | 第31-32页 |
| 2.4.1 约束副的添加 | 第31页 |
| 2.4.2 运动轨迹约束的添加 | 第31-32页 |
| 2.5 驱动函数与载荷函数的参数化建模 | 第32-34页 |
| 2.6 其他型式侧面吊的参数化建模 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 工作装置铰点位置对工作性能的影响分析 | 第36-54页 |
| 3.1 下吊臂总成相关铰点研究 | 第36-47页 |
| 3.1.1 基于数学模型的理论分析 | 第36-40页 |
| 3.1.2 动力学仿真试验分析 | 第40-47页 |
| 3.1.3 理论分析结果与仿真试验结果对比及规律总结 | 第47页 |
| 3.2 单侧滑移式侧面吊起重装置受力分析 | 第47-52页 |
| 3.2.1 基于数学模型的理论分析 | 第47-49页 |
| 3.2.2 动力学仿真试验分析 | 第49-51页 |
| 3.2.3 理论分析结果与仿真试验结果对比及规律总结 | 第51-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 铰点优化设计平台的开发 | 第54-76页 |
| 4.1 平台开发方案的确定 | 第54-58页 |
| 4.1.1 平台开发方式的确定 | 第54-55页 |
| 4.1.2 平台运行流程设计 | 第55-56页 |
| 4.1.3 平台运行步骤的确定 | 第56页 |
| 4.1.4 平台模块构成设计 | 第56-58页 |
| 4.2 开发文件结构设计及 ADAMS 环境的初始化 | 第58-59页 |
| 4.2.1 二次开发文件组织结构 | 第58页 |
| 4.2.2 ADAMS 环境的初始化 | 第58-59页 |
| 4.3 菜单的设计及其功能实现 | 第59-61页 |
| 4.4 对话框的设计及功能实现 | 第61-74页 |
| 4.4.1 模型选择模块 | 第62-63页 |
| 4.4.2 条件输入模块 | 第63-66页 |
| 4.4.3 模型确定及修改模块 | 第66-68页 |
| 4.4.4 优化设计模块 | 第68-72页 |
| 4.4.5 优化结果输出模块 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 利用平台对工作装置铰点进行设计 | 第76-84页 |
| 5.1 40t 单侧侧面吊的产品要求 | 第76-77页 |
| 5.2 以下臂油缸为目标优化设计相关铰点 | 第77-80页 |
| 5.2.1 对模型进行仿真分析研究 | 第77-78页 |
| 5.2.2 对模型进行优化设计 | 第78-80页 |
| 5.3 以上臂油缸为目标优化设计相关铰点 | 第80-83页 |
| 5.3.1 对模型进行仿真分析研究 | 第80-81页 |
| 5.3.2 对模型进行优化设计 | 第81-83页 |
| 5.4 平台在其他型号侧面吊设计中的应用 | 第83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结和展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
