汽车智能驻车与辅助起步控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 车辆线控制动系统的发展现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 线控制动技术发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 电子驻车制动系统概述及发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.3 论文研究的主要内容与意义 | 第20-22页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文研究意义 | 第21-22页 |
| 第2章 智能驻车制动系统总体方案设计 | 第22-36页 |
| 2.1 智能驻车制动系统功能设计 | 第22-29页 |
| 2.1.1 现有驻车制动系统原理及功能分析 | 第22-26页 |
| 2.1.2 智能驻车制动系统功能设计及工作原理 | 第26-29页 |
| 2.2 智能驻车制动系统总体方案设计 | 第29-35页 |
| 2.2.1 系统设计要求和技术指标定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 系统总体设计方案选择 | 第30-33页 |
| 2.2.3 系统总体方案设计 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 汽车起步和驻车制动动力学分析及仿真验证 | 第36-52页 |
| 3.1 汽车起步过程动力学分析及仿真验证 | 第36-44页 |
| 3.1.1 车辆坡道起步过程 | 第36-41页 |
| 3.1.2 车辆原地起步过程受力分析 | 第41-43页 |
| 3.1.3 车辆起步过程仿真验证 | 第43-44页 |
| 3.2 汽车驻车制动过程动力学分析及仿真验证 | 第44-50页 |
| 3.2.1 车辆驻车制动过程受力分析 | 第44-45页 |
| 3.2.2 车辆驻车制动过程仿真验证 | 第45-46页 |
| 3.2.3 驻车过程质量估算控制策略及仿真验证 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 系统控制策略研究及功能仿真验证 | 第52-66页 |
| 4.1 系统总体控制策略 | 第52-53页 |
| 4.2 联合仿真模型建立 | 第53-55页 |
| 4.3 智能驻车制动控制策略及其仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.3.1 驻车制动力确定 | 第55-57页 |
| 4.3.2 驻车制动控制策略及仿真验证 | 第57-59页 |
| 4.4 辅助起步控制策略及其仿真验证 | 第59-62页 |
| 4.5 应急制动控制策略及其仿真验证 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 实验方案设计与实车验证 | 第66-86页 |
| 5.1 电控系统硬件选型 | 第66-70页 |
| 5.1.1 控制器的选用 | 第66-67页 |
| 5.1.2 轮速传感器的选用 | 第67-68页 |
| 5.1.3 坡度传感器的选用 | 第68-69页 |
| 5.1.4 踏板和挡位传感器的选用 | 第69页 |
| 5.1.5 执行电机的选用 | 第69-70页 |
| 5.2 电控系统硬件布置 | 第70-74页 |
| 5.2.1 驻车制动电机布置 | 第71页 |
| 5.2.2 轮速传感器布置 | 第71-72页 |
| 5.2.3 油门踏板传感器布置 | 第72页 |
| 5.2.4 挡位传感器布置 | 第72-73页 |
| 5.2.5 坡度传感器布置 | 第73-74页 |
| 5.3 信号处理电路和驱动电路设计 | 第74-76页 |
| 5.3.1 光耦隔离电路设计 | 第74页 |
| 5.3.2 电位平移电路设计 | 第74-75页 |
| 5.3.3 功率放大电路设计 | 第75页 |
| 5.3.4 MOS管开关电路设计 | 第75-76页 |
| 5.4 电控系统软件开发 | 第76-80页 |
| 5.4.1 Codewarrior编程环境介绍 | 第76-78页 |
| 5.4.2 蓝牙通信串口模块程序介绍 | 第78-80页 |
| 5.4.3 智能驻车制动系统功能模块程序编写 | 第80页 |
| 5.5 电控系统实车实验 | 第80-84页 |
| 5.5.1 起步过程与制动过程俯仰角的变化 | 第81-82页 |
| 5.5.2 智能驻车制动系统功能验证 | 第82-83页 |
| 5.5.3 应急制动功能验证 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 总结及展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简介及研究成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
