| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 机床误差补偿技术的发展历程及研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 机床误差补偿技术的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.3.2 数控机床产生误差的一般原因 | 第12-14页 |
| 1.3.3 数控机床的定位误差测量方法 | 第14-16页 |
| 1.3.4 数控机床定位误差补偿的一般方法 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 机床几何误差的形成机理及其建模 | 第19-32页 |
| 2.1 机床的误差分类及形成机理 | 第19页 |
| 2.2 机床的几何误差对机床加工精度的影响 | 第19-20页 |
| 2.3 机床几何误差的组成 | 第20-23页 |
| 2.4 定位误差的基本特性 | 第23-28页 |
| 2.5 机床儿何误差的数学模型建立 | 第28-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-32页 |
| 3 AH130经济型数控铣镗床的功能特点及设计结构分析 | 第32-40页 |
| 3.1 AH130经济型数控铣镗床的市场定位 | 第32页 |
| 3.2 AH130经济型数控铣镗床的主要功能特点 | 第32-34页 |
| 3.3 AH130经济型数控铣镗床的机械传动系统分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 AH130经济性数控铣镗床的机械结构分析 | 第34页 |
| 3.3.2 传动系统对定位误差的影响 | 第34-37页 |
| 3.4 AH130经济型数控铣镗床的反馈装置安装方案 | 第37-39页 |
| 3.4.1 反馈装置的结构分析 | 第37页 |
| 3.4.2 反馈装置的安装方式对定位误差的影响 | 第37-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 4 AH130经济型数控铣镗床的误差测量及补偿方法的研究 | 第40-58页 |
| 4.1 几何误差的检测方法 | 第40-41页 |
| 4.1.1 单项误差直接测量辨识法 | 第40页 |
| 4.1.2 间接估计误差辨识法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 综合误差测量参数辨识方法 | 第41页 |
| 4.2 激光干涉仪测量系统原理的研究 | 第41-43页 |
| 4.2.1 概述 | 第41页 |
| 4.2.2 多普勒激光干涉仪测量原理 | 第41-43页 |
| 4.3 误差补偿方法的研究 | 第43-56页 |
| 4.3.1 误差补偿方法的分类 | 第44-45页 |
| 4.3.2 几何误差补偿方法 | 第45页 |
| 4.3.3 几何误差基本特性的试验验证 | 第45-48页 |
| 4.3.4 AH130经济型数控铣镗床的几何误差基本特性验证过程及结果 | 第48-54页 |
| 4.3.5 AH130经济型数控铣镗床的几何误差基本特性验证结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3.6 AH130经济型数控铣镗床的回转定位 | 第56页 |
| 4.4 误差补偿软件修正原理的介绍 | 第56-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-58页 |
| 5 AH130经济型数控铣镗床几何误差补偿方法的验证 | 第58-67页 |
| 5.1 误差测量实施方案及补偿方法 | 第58-59页 |
| 5.2 补偿前的实验数据分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 X轴补偿前的测量数据分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 Y轴补偿前的测量数据分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 Z轴补偿前的测量数据分析 | 第62-63页 |
| 5.3 补偿后的实验数据分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 X轴补偿后的测量数据分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 Y轴补偿后的测量数据分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 Z轴补偿后的测量数据分析 | 第65-66页 |
| 5.4 小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
