| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究的内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 物料输送量检测系统设计与实现 | 第14-28页 |
| 2.0 物料检测方案的选取 | 第14页 |
| 2.1 基于机器视觉技术检测方法的选择 | 第14页 |
| 2.2 物料输送量检测系统的工作原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 垂直入射法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 斜入射法 | 第16页 |
| 2.2.3 本文采用的入射方法 | 第16-18页 |
| 2.3 物料输送量检测系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.4 关键硬件设备选型 | 第19-20页 |
| 2.4.1 相机型号的选择 | 第19-20页 |
| 2.4.2 线激光发生器的选择 | 第20页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第20-23页 |
| 2.5.1 系统软件设计的基本思想 | 第20-21页 |
| 2.5.2 系统软件的结构 | 第21页 |
| 2.5.3 系统软件开发平台与相关技术 | 第21-23页 |
| 2.6 系统软件建模 | 第23-28页 |
| 2.6.1 系统用例建模 | 第23-25页 |
| 2.6.2 系统静态建模 | 第25-26页 |
| 2.6.3 系统动态建模 | 第26-28页 |
| 第3章 图像预处理与轮廓骨架抽取 | 第28-42页 |
| 3.1 物料图像预处理 | 第28-36页 |
| 3.1.1 图像缩放处理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 图像增强 | 第29-31页 |
| 3.1.3 图像阈值处理 | 第31页 |
| 3.1.4 图像二值化处理 | 第31-32页 |
| 3.1.5 程序实现与试验结果分析 | 第32-36页 |
| 3.2 结构光中心提取 | 第36-42页 |
| 3.2.1 结构光细化算法研究 | 第37-39页 |
| 3.2.2 程序实现与试验结果分析 | 第39-42页 |
| 第4章 基于图像处理的输送量检测 | 第42-54页 |
| 4.1 输送带模型 | 第42-43页 |
| 4.2 物料轮廓拼合 | 第43-44页 |
| 4.3 物料轮廓填充 | 第44页 |
| 4.4 轮廓链码 | 第44-47页 |
| 4.4.1 轮廓边界Freeman链码描述 | 第44-45页 |
| 4.4.2 轮廓链码提取程序实现 | 第45-46页 |
| 4.4.3 轮廓链码改进 | 第46-47页 |
| 4.5 物料截面积计算 | 第47-51页 |
| 4.5.1 基于Freeman8-链码的区域面积计算 | 第47-48页 |
| 4.5.2 基于Freeman8-链码矢量标注的区域面积计算 | 第48-49页 |
| 4.5.3 基于Freeman8-链码的Tang目标区域面积计算 | 第49-50页 |
| 4.5.4 实验分析 | 第50-51页 |
| 4.6 体积计算 | 第51-54页 |
| 第5章 系统实验设计与误差分析 | 第54-66页 |
| 5.1 系统与相机标定 | 第54-60页 |
| 5.1.1 系统传统标定 | 第54-56页 |
| 5.1.2 相机畸变标定 | 第56-59页 |
| 5.1.3 标定程序设计与结果实现 | 第59-60页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第60页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第60-61页 |
| 5.2.3 实验系统搭建 | 第61-62页 |
| 5.2.4 实验物料选择 | 第62页 |
| 5.2.5 实验方案 | 第62页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4 实验误差分析 | 第63-66页 |
| 5.4.1 截面积计算误差 | 第64-65页 |
| 5.4.2 体积计算误差 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
