| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状及发展 | 第8-9页 |
| 1.3 研究目的 | 第9页 |
| 1.4 研究方案 | 第9-11页 |
| 第二章 自整定PID算法研究及仿真 | 第11-26页 |
| 2.1 常规PID原理 | 第11-12页 |
| 2.2 数字PID算法 | 第12-14页 |
| 2.3 PID控制器的参数整定 | 第14-16页 |
| 2.4 模糊PID控制器的设计 | 第16-26页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第26-46页 |
| 3.1 主控模块 | 第26-27页 |
| 3.2 输出模块 | 第27-31页 |
| 3.3 测温模块 | 第31-34页 |
| 3.4 换热模块 | 第34-44页 |
| 3.5 通讯与电源 | 第44-46页 |
| 第四章 软件设计及系统测试 | 第46-51页 |
| 4.1 软件设计 | 第46-49页 |
| 4.2 系统测试 | 第49-51页 |
| 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55页 |