虚拟胆囊手术仿真系统相关技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟手术系统的构成 | 第11-15页 |
| 1.2.1 硬件构成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 软件构成 | 第12-15页 |
| 1.3 虚拟手术研究概况 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国内外发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 虚拟手术研究难点 | 第19页 |
| 1.4 论文研究内容与论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 几何建模 | 第20-34页 |
| 2.1 几何建模方法简介 | 第20-21页 |
| 2.2 虚拟胆囊的几何建模 | 第21-30页 |
| 2.2.1 虚拟胆囊三维建模 | 第21页 |
| 2.2.2 获取虚拟胆囊轮廓数据 | 第21-25页 |
| 2.2.3 虚拟胆囊的三维重构 | 第25-27页 |
| 2.2.4 虚拟胆囊的后期处理 | 第27-30页 |
| 2.3 虚拟器械的几何建模 | 第30-31页 |
| 2.4 手术环境的搭建 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 碰撞检测算法的实现 | 第34-52页 |
| 3.1 碰撞检测算法简介 | 第34-35页 |
| 3.2 包围盒的建立 | 第35-44页 |
| 3.2.1 上层包围盒及底层包围盒的建立 | 第39-41页 |
| 3.2.2 包围盒的更新 | 第41-44页 |
| 3.3 碰撞检测算法的实现 | 第44-50页 |
| 3.3.1 上层包围盒的相交测试 | 第45-46页 |
| 3.3.2 底层包围盒的相交测试 | 第46页 |
| 3.3.3 三角形面片的几何相交测试 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 碰撞检测算法的优化 | 第52-60页 |
| 4.1 分区碰撞检测优化算法 | 第52-55页 |
| 4.1.1 碰撞区域的划分 | 第52-54页 |
| 4.1.2 分区碰撞检测法的实现 | 第54-55页 |
| 4.2 预测碰撞检测法 | 第55-58页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 物理建模及虚拟手术系统仿真实验 | 第60-72页 |
| 5.1 物理建模简介 | 第60-63页 |
| 5.1.1 虚拟器官软组织的生物力学特性 | 第60-61页 |
| 5.1.2 虚拟器官物理建模方法 | 第61-63页 |
| 5.2 虚拟胆囊物理建模 | 第63-68页 |
| 5.2.1 虚拟器官形变模型 | 第63-67页 |
| 5.2.2 虚拟器官力反馈模型 | 第67-68页 |
| 5.3 虚拟手术系统仿真实验 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发的论文和取得的科研成果表 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
