| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本课题主要完成的工作内容与总结 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 系统组成 | 第14-20页 |
| 2.1 系统框图 | 第14-15页 |
| 2.2 基于Cortex-M3内核的微处理器STM32 | 第15-17页 |
| 2.3 温度传感器的选择 | 第17-18页 |
| 2.4 RS485总线的选择 | 第18页 |
| 2.5 上位机调试平台 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 快速组织处理工作站试剂管理系统硬件设计 | 第20-32页 |
| 3.1 步进电机驱动部分设计 | 第20-25页 |
| 3.1.1 步进电机驱动模块 | 第20-23页 |
| 3.1.2 数字式两相步进驱动器-DM542 | 第23-24页 |
| 3.1.3 步进电机驱动模块调试时需注意的问题 | 第24-25页 |
| 3.2 继电器部分设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 继电器驱动芯片 | 第25-26页 |
| 3.2.2 信号反馈电路 | 第26-27页 |
| 3.3 温度采集部分设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 全桥测量电路 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电压跟随电路 | 第29-30页 |
| 3.4 光电信号定位部分设计 | 第30页 |
| 3.5 液位信号采集控制电路 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 软件编程及算法实现 | 第32-46页 |
| 4.1 实时操作系统μC/OS-Ⅱ及其在STM32上的系统移植 | 第32-35页 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ的任务管理 | 第32页 |
| 4.1.2 μC/OS-Ⅱ的时间管理 | 第32-33页 |
| 4.1.3 μC/OS-Ⅱ的信号管理 | 第33页 |
| 4.1.4 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第33-34页 |
| 4.1.5 试剂管理系统多任务流程 | 第34-35页 |
| 4.2 FreeModbus通信协议与移植 | 第35-37页 |
| 4.2.1 Modbus通信协议以及FreeModbus通信协议 | 第35-36页 |
| 4.2.2 FreeModbus协议的移植 | 第36-37页 |
| 4.3 电机底层驱动 | 第37-42页 |
| 4.4 继电器控制 | 第42-44页 |
| 4.5 温度采集算法及其实现 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 工作站试剂管理系统在病理组织中的应用 | 第46-50页 |
| 5.1 病理处理机的系统结构 | 第46-47页 |
| 5.2 工作站试剂管理系统的工作流程 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 系统软硬件调试 | 第50-56页 |
| 6.1 硬件搭建 | 第50-51页 |
| 6.2 软件平台搭建测试 | 第51-52页 |
| 6.3 测试结果 | 第52-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 项目总结 | 第56-57页 |
| 7.2 工作站试剂管理系统存在的不足及展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 硕士期间科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
