| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究意义及目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 相关技术基础 | 第13-25页 |
| 2.1 室内定位及导航技术 | 第13-16页 |
| 2.1.1 室内定位技术 | 第13-15页 |
| 2.1.2 室内导航技术 | 第15-16页 |
| 2.2 Android开发技术 | 第16-21页 |
| 2.2.1 Android体系结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Android应用程序构成 | 第17-19页 |
| 2.2.3 Android Studio | 第19-20页 |
| 2.2.4 ArcGIS Runtime SDK for Android | 第20-21页 |
| 2.3 二维码技术 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多层空间的定位原理及路径规划导航 | 第25-35页 |
| 3.1 二维码室内定位原理 | 第25-26页 |
| 3.2 二维码定位设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 二维码信息编码结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 二维码标识布局 | 第27-28页 |
| 3.3 惯性定位原理 | 第28-30页 |
| 3.4 室内多层空间路径规划及导航 | 第30-34页 |
| 3.4.1 室内多层空间路径规划 | 第30-32页 |
| 3.4.2 室内多层空间路径导航 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 原型系统的设计与实现 | 第35-56页 |
| 4.1 原型框架设计及开发环境 | 第35-36页 |
| 4.2 数据结构设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 逻辑结构设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 表结构设计 | 第38-39页 |
| 4.3 测试地图制作 | 第39-44页 |
| 4.3.1 创建网络数据集 | 第40-42页 |
| 4.3.2 创建地理编码服务 | 第42-44页 |
| 4.4 原型系统开发 | 第44-55页 |
| 4.4.1 地图显示 | 第44-45页 |
| 4.4.2 二维码定位开发 | 第45-48页 |
| 4.4.3 路线搜索与路线展示 | 第48-52页 |
| 4.4.4 惯性定位及导航的实现 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |