| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 跨座式单轨车辆的运行特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 跨座式单轨车辆运行平稳性研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及思路 | 第13-15页 |
| 第二章 跨座式单轨车辆轮胎力学特性研究 | 第15-27页 |
| 2.1 跨座式单轨车辆轮胎坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2 跨座式单轨车辆轮胎滚动阻力产生机理 | 第16-17页 |
| 2.3 跨座式单轨车辆轮胎路面附着力产生机理 | 第17-19页 |
| 2.4 跨座式单轨车辆轮胎的侧偏力和回正力矩产生机理 | 第19-20页 |
| 2.5 跨座式单轨车辆轮胎的外倾侧向力产生机理 | 第20-21页 |
| 2.6 跨座式单轨车辆轮胎接地印迹内的压力分布 | 第21-22页 |
| 2.7 基于魔术公式的跨座式单轨车辆轮胎力学性能分析 | 第22-25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于车辆系统动力学的单轨车辆动力学建模 | 第27-46页 |
| 3.1 跨座式单轨车辆模型 | 第27-30页 |
| 3.2 轨道PC梁模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 单轨车辆各部件悬挂作用力 | 第32-35页 |
| 3.3.1 轮胎作用力 | 第32-35页 |
| 3.3.2 二系悬挂作用力 | 第35页 |
| 3.4 跨座式单轨车辆动力学建模 | 第35-41页 |
| 3.4.1 车体动力学方程 | 第35-37页 |
| 3.4.2 转向架动力学方程 | 第37-41页 |
| 3.5 基于ADAMS软件的“轮胎-轨道梁”耦合动力学建模 | 第41-44页 |
| 3.5.1“转向架-轮胎-轨道”耦合动力学模型建立 | 第42-43页 |
| 3.5.2 车体模型建立 | 第43页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 不同线型工况下跨座式单轨车辆运行平稳性研究 | 第46-55页 |
| 4.1 车辆平稳性评价指标 | 第46-47页 |
| 4.2 直线段跨座式单轨运行平稳性研究 | 第47-49页 |
| 4.3 曲线段跨座式单轨运行平稳性研究 | 第49-54页 |
| 4.3.1 曲线工况下车速对单轨车辆运行稳定性的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.2 不同曲率半径工况对跨座式单轨运行平稳性的影响 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 风载条件下跨座式单轨车辆运行稳定性研究 | 第55-69页 |
| 5.1 风载条件的数值模拟 | 第55-61页 |
| 5.1.1 空气动力学基本理论 | 第55-56页 |
| 5.1.2 侧风载荷数值模拟 | 第56-58页 |
| 5.1.3 风压中心漂移模拟 | 第58-61页 |
| 5.2 直线段风载条件下跨座式单轨车辆运行稳定性分析 | 第61-63页 |
| 5.2.1 不同风速工况下跨座式单轨车辆运行稳定性分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 不同车速工况下跨座式单轨车辆运行稳定性分析 | 第62-63页 |
| 5.3 曲线段风载条件下跨座式单轨车辆运行稳定性分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 侧风由外侧吹向内侧时跨座式单轨车辆运行稳定性分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 侧风由内侧吹向外侧时跨座式单轨车辆运行稳定性分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第75页 |
