受限空间下TBM减速器结构设计及其动态特性
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 周转轮系综合及拓扑优化研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 周转轮系分类 | 第12页 |
| 1.2.2 典型行星轮系 | 第12-13页 |
| 1.2.3 行星轮系结构拓扑优化研究 | 第13-14页 |
| 1.3 键合图理论发展及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于功能离散法的减速器拓扑结构研究 | 第17-40页 |
| 2.1 周转轮系综合 | 第17-18页 |
| 2.1.1 基本表示 | 第17页 |
| 2.1.2 基本定义 | 第17-18页 |
| 2.2 周转轮系基本单元 | 第18-20页 |
| 2.2.1 轮系基本结构 | 第18页 |
| 2.2.2 轮系基本单元 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基本单元组合 | 第19-20页 |
| 2.2.4 基本单元参数 | 第20页 |
| 2.3 拓扑结构演化 | 第20-23页 |
| 2.3.1 系杆的演化 | 第21页 |
| 2.3.2 基本构件固定约束 | 第21-22页 |
| 2.3.3 复合演化 | 第22-23页 |
| 2.4 周转轮系的传动特性 | 第23-30页 |
| 2.4.1 行星轮系传动比 | 第23-25页 |
| 2.4.2 行星轮系的效率 | 第25-30页 |
| 2.5 综合判定 | 第30-38页 |
| 2.5.1 同构判定 | 第30-31页 |
| 2.5.2 封闭功率流判定 | 第31-33页 |
| 2.5.3 最短路径判定 | 第33-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 减速器拓扑结构优化及方案确定 | 第40-54页 |
| 3.1 系统基本参数设定 | 第40页 |
| 3.2 自由度约束 | 第40-41页 |
| 3.3 拓扑演化及综合判定 | 第41-44页 |
| 3.3.1 拓扑演化及同构判定 | 第41-42页 |
| 3.3.2 封闭功率流判定 | 第42-43页 |
| 3.3.3 最短路径判定 | 第43-44页 |
| 3.4 拓扑反演及方案优化 | 第44-50页 |
| 3.4.1 拓扑反演 | 第44-45页 |
| 3.4.2 优化方案的评价 | 第45-49页 |
| 3.4.3 优化方案最终确定 | 第49-50页 |
| 3.5 周转轮系结构拓扑优化汇总 | 第50-53页 |
| 3.5.1 公共齿轮n_G=0 | 第50页 |
| 3.5.2 公共齿轮n_G=1 | 第50-52页 |
| 3.5.3 公共齿轮n_G=2 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 减速器结构优化方案特性分析 | 第54-61页 |
| 4.1 TBM驱动系统布局设计 | 第54页 |
| 4.2 行星轮系减速器结构及传动特点 | 第54-57页 |
| 4.2.1 减速器结构特点 | 第55-56页 |
| 4.2.2 减速器传动特点 | 第56-57页 |
| 4.3 减速器系统参数优化 | 第57-60页 |
| 4.3.1 设计变量确定 | 第57-58页 |
| 4.3.2 目标函数确定 | 第58页 |
| 4.3.3 约束条件确定 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 键合图理论及建模 | 第61-73页 |
| 5.1 键合图基本参量 | 第61-64页 |
| 5.1.1 基本键合图变量 | 第61-62页 |
| 5.1.2 基本键合图元 | 第62-63页 |
| 5.1.3 键合图的增广 | 第63-64页 |
| 5.2 键合图模型的建立 | 第64-72页 |
| 5.2.1 单齿对的力学模型 | 第64-65页 |
| 5.2.2 单齿对的键合图模型 | 第65-67页 |
| 5.2.3 模型中的参数选取 | 第67-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 基于键合图理论的减速器模型及动态仿真 | 第73-91页 |
| 6.1 行星轮系键合图模型及仿真 | 第73-82页 |
| 6.1.1 太阳轮—行星轮—行星架子模型 | 第74-75页 |
| 6.1.2 行星轮—内齿圈—行星架子模型 | 第75页 |
| 6.1.3 行星轮系键合图模型 | 第75-76页 |
| 6.1.4 行星轮系系统参数 | 第76-79页 |
| 6.1.5 输入转矩型键合图模型 | 第79-81页 |
| 6.1.6 输入转速型键合图模型 | 第81-82页 |
| 6.1.7 传动效率影响因素 | 第82页 |
| 6.2 封闭式机构键合图模型及仿真 | 第82-86页 |
| 6.2.1 封闭式机构键合图模型 | 第82-85页 |
| 6.2.2 封闭式机构动力学仿真 | 第85-86页 |
| 6.3 减速器结构键合图模型及仿真 | 第86-89页 |
| 6.3.1 减速器结构键合图模型 | 第86-87页 |
| 6.3.2 减速器结构动力学仿真 | 第87页 |
| 6.3.3 系统动态响应影响因素 | 第87-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
