气电双作用离合器执行机构设计及控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 AMT国内外发展及现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 AMT国外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 AMT国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 离合器自动离合技术介绍 | 第12-17页 |
| 1.3.1 离合器自动离合系统工作原理 | 第12-13页 |
| 1.3.2 离合器自动离合执行机构控制方法 | 第13-17页 |
| 1.4 课题来源背景 | 第17-18页 |
| 1.5 课题的研究内容及主要工作 | 第18-19页 |
| 2 离合器控制规律研究 | 第19-32页 |
| 2.1 离合器与汽车动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 离合器接合品质因素分析 | 第20-22页 |
| 2.3 离合器起步控制策略分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 汽车起步工况分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 起步时离合器控制规律分析 | 第23-26页 |
| 2.4 离合器换挡控制策略分析 | 第26页 |
| 2.5 离合器过程控制参数选取分析 | 第26-32页 |
| 2.5.1 离合器接合量的确定 | 第26-28页 |
| 2.5.2 离合器接合速度的确定 | 第28-32页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第32-39页 |
| 3.1 执行机构系统总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2 离合器执行机构机械主体方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3 离合器执行机构系统工作原理 | 第34-35页 |
| 3.4 步进电机的选型 | 第35-37页 |
| 3.5 传感器选型 | 第37-39页 |
| 4 离合器执行机构控制系统硬件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 控制系统硬件总体规划设计 | 第39页 |
| 4.2 电源电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3 微控制器的选型 | 第41-43页 |
| 4.4 CAN总线电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5 步进电机驱动电路设计 | 第44-52页 |
| 4.5.1 两相混合式步进电机的结构及工作原理 | 第44-47页 |
| 4.5.2 步进电机PWM细分驱动原理 | 第47-48页 |
| 4.5.3 步进电机驱动电路设计 | 第48-52页 |
| 4.6 传感检测电路设计 | 第52-53页 |
| 4.6.1 位移传感器处理电路 | 第52页 |
| 4.6.2 压力传感器处理电路 | 第52-53页 |
| 4.7 电磁阀驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.8 蜂鸣器驱动电路 | 第54-55页 |
| 5 离合器执行机构控制系统软件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 PIC单片机开发环境介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 控制系统主程序流程设计 | 第56-58页 |
| 5.3 信号采集及滤波处理模块 | 第58-62页 |
| 5.3.1 CAN总线通信模块 | 第58-61页 |
| 5.3.2 压力位移信号采集模块 | 第61-62页 |
| 5.4 离合器动作判断模块 | 第62-63页 |
| 5.5 离合器接合模块 | 第63-66页 |
| 6 实验调试 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 电源电路原理图 | 第73-74页 |
| 附录B 控制电路原理图 | 第74-75页 |
| 附录C 步进电机驱动电路图 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
