水下传感网络框架下的移动数据采集和传输技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第15-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 水下传感网络概述 | 第19-33页 |
| 2.1 水下传感网络的组成和结构 | 第19-23页 |
| 2.1.1 水下传感网络节点的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 水下传感网络结构 | 第20-23页 |
| 2.2 水声信道 | 第23-28页 |
| 2.2.1 海水中的声速 | 第23-25页 |
| 2.2.2 海水中声信号的传播损失 | 第25-26页 |
| 2.2.3 多径传播 | 第26-27页 |
| 2.2.4 海洋环境噪声 | 第27-28页 |
| 2.3 网络数据传输关键技术 | 第28-32页 |
| 2.3.1 水声通信技术 | 第29页 |
| 2.3.2 节点定位技术 | 第29-31页 |
| 2.3.3 路由选择技术 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 节点定位技术 | 第33-52页 |
| 3.1 移动节点位置推算及误差分析 | 第33-39页 |
| 3.1.1 移动节点位置推算 | 第33-35页 |
| 3.1.2 误差分析 | 第35-37页 |
| 3.1.3 AUV试验数据处理和分析 | 第37-39页 |
| 3.2 网络固定节点位置估计及误差分析 | 第39-51页 |
| 3.2.1 网络节点位置估计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 迭代定位算法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 误差分析 | 第42-45页 |
| 3.2.4 迭代定位算法改进 | 第45-48页 |
| 3.2.5 仿真验证及分析 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 路由选择方案设计 | 第52-73页 |
| 4.1 点对点通信能量消耗模型 | 第52-57页 |
| 4.1.1 能量计算模型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 AN积及带宽、发射功率和最佳频率 | 第53-57页 |
| 4.2 直线网络性能仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3 节能的网络路由选择方案 | 第59-67页 |
| 4.3.1 最佳传输距离 | 第59-61页 |
| 4.3.2 节能路由选择方案 | 第61-63页 |
| 4.3.3 节能路由选择方案仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.4 改进的路由选择方案 | 第67-72页 |
| 4.4.1 路由热点及网络生存周期 | 第67页 |
| 4.4.2 改进的路由选择方案 | 第67-69页 |
| 4.4.3 路由选择方案仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 数据采集和传输系统设计 | 第73-90页 |
| 5.1 “海豚一号”AUV及传感设备 | 第73-77页 |
| 5.1.1 “海豚一号”AUV | 第73-74页 |
| 5.1.2 “海豚一号”传感器设备 | 第74-77页 |
| 5.2 数据采集和传输系统结构 | 第77-78页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第78-79页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第79-89页 |
| 5.4.1 下位机软件设计 | 第79-86页 |
| 5.4.2 上位机软件设计 | 第86-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 水下传感网络组网试验 | 第90-97页 |
| 6.1 系统试验环境及网络概况 | 第90-91页 |
| 6.1.1 实验环境 | 第90-91页 |
| 6.1.2 网络概况 | 第91页 |
| 6.2 试验过程 | 第91-92页 |
| 6.3 试验结果 | 第92-96页 |
| 6.3.1 采集试验结果 | 第92-95页 |
| 6.3.2 传输试验结果 | 第95-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 研究总结 | 第97-98页 |
| 7.2 主要创新点 | 第98页 |
| 7.3 前景展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 附录 | 第105-106页 |
| 作者简历 | 第106页 |
