| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 雷达组网中的传感器资源管理 | 第11页 |
| 1.3 雷达组网传感器资源管理现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要工作安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于跟踪效果反馈的传感器资源管理 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 目标跟踪基本理论 | 第15-20页 |
| 2.2.1 目标的运动模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 跟踪滤波方法 | 第17-20页 |
| 2.3 多传感器多目标预分配模型 | 第20-21页 |
| 2.4 基于跟踪效果反馈的传感器资源管理框架 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于协方差控制的多传感器多目标分配算法 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 时变量测方差的描述 | 第23-25页 |
| 3.3 基于时变量测方差的多传感器多目标跟踪滤波算法 | 第25-26页 |
| 3.3.1 基于时变量测方差的多传感器多目标跟踪滤波算法 | 第25页 |
| 3.3.2 误差协方差与时变量测方差的关系 | 第25-26页 |
| 3.4 基于协方差控制的多传感器多目标分配算法 | 第26-28页 |
| 3.4.1 多传感器多目标资源优化分配模型 | 第26-27页 |
| 3.4.2 基于协方差控制的多传感器多目标分配算法 | 第27-28页 |
| 3.5 仿真及性能分析 | 第28-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于信息增量的多传感器多目标分配算法 | 第35-54页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 基于信息增量的多传感器多目标分配问题 | 第36-40页 |
| 4.2.1 基于时变量测方差的多传感器融合非线性跟踪算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 信息增量的描述 | 第37-38页 |
| 4.2.3 基于信息增量的多传感器多目标分配模型 | 第38-40页 |
| 4.3 基于整数规划的多传感器多目标分配算法 | 第40-45页 |
| 4.3.1 算法的描述 | 第40-41页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.4 基于改进匈牙利法的多传感器多目标分配算法 | 第45-53页 |
| 4.4.1 传感器-目标分配模型 | 第46-47页 |
| 4.4.2 改进匈牙利法 | 第47-49页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于通信受限的多传感器多目标分配算法 | 第54-67页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 通信受限的描述 | 第54-55页 |
| 5.3 第一类通信受限下的多传感器多目标分配算法 | 第55-62页 |
| 5.3.1 改进的序贯扩展卡尔曼滤波算法 | 第55-57页 |
| 5.3.2 第一类通信受限下的快速启发式算法 | 第57-62页 |
| 5.4 第二类通信受限下的多传感器多目标分配算法 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
