基于T-S模型的二维系统的分析和设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 T-S模糊系统 | 第11-12页 |
| 1.4 二维系统的状态空间描述 | 第12-13页 |
| 1.5 预备知识 | 第13-14页 |
| 1.6 本课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 带有参数不确定二维T-S模糊系统的分析 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 问题的提出 | 第15-19页 |
| 2.3 稳定性和H∞性能分析 | 第19-24页 |
| 2.4 数值例子 | 第24-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二维T-S模糊系统的镇定 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 状态反馈控制器的设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第28-29页 |
| 3.2.2 H∞性能分析和状态反馈控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 输出反馈控制器的设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 问题的提出 | 第35-36页 |
| 3.3.2 H∞性能分析和输出反馈控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.3.3 仿真实例 | 第39-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 二维T-S模糊系统的滤波 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题的提出 | 第41-43页 |
| 4.3 动态误差系统H∞性能分析 | 第43-44页 |
| 4.4 H∞滤波器的综合 | 第44-46页 |
| 4.5 仿真例子 | 第46-48页 |
| 4.6 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 论文总结 | 第49页 |
| 5.2 工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56页 |
