| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 图目录 | 第12-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第17-21页 |
| 1.2 网络化控制系统的国内外研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.1 具有网络诱导时延的网络化控制系统的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.2 具有数据包丢失的网络化控制系统的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.3 具有量化误差的网络化控制系统的研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第26-31页 |
| 1.3.1 随机多步时延,随机多数据包丢失现象的研究 | 第27-28页 |
| 1.3.2 集员滤波在网络化控制系统中的应用研究 | 第28-30页 |
| 1.3.3 网络化线性变参数系统的研究 | 第30-31页 |
| 1.4 本文主要创新点及本文大纲 | 第31-35页 |
| 1.4.1 本文主要创新点 | 第31页 |
| 1.4.2 本文大纲及章节安排 | 第31-35页 |
| 第2章 具有随机多步传感器时延的网络化系统的无偏最小协方差滤波 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35-37页 |
| 2.1.1 网络化控制系统时延分析 | 第35-36页 |
| 2.1.2 随机多步传感器时延 | 第36-37页 |
| 2.2 具有随机多步传感器时延的网络化系统问题描述 | 第37-40页 |
| 2.2.1 随机多步传感器时延建模 | 第37-38页 |
| 2.2.2 无偏最小协方差滤波策略描述 | 第38-40页 |
| 2.3 无偏性分析 | 第40-42页 |
| 2.4 无偏最小协方差滤波器设计 | 第42-45页 |
| 2.4.1 无偏最小协方差滤波器的设计 | 第42-44页 |
| 2.4.2 无偏最小协方差滤波算法描述 | 第44-45页 |
| 2.5 无偏最小协方差滤波仿真验证 | 第45-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-51页 |
| 第3章 具有随机连续多数据包丢失的网络化系统的H_∞滤波 | 第51-67页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.1.1 网络化控制系统丢包分析 | 第51页 |
| 3.1.2 随机连续多数据包丢失 | 第51-52页 |
| 3.2 具有随机连续多丢包的网络化系统问题描述 | 第52-54页 |
| 3.2.1 随机连续多丢包现象建模 | 第53页 |
| 3.2.2 H_∞滤波器描述 | 第53-54页 |
| 3.3 H_∞滤波器的设计 | 第54-61页 |
| 3.3.1 渐近均方稳定条件 | 第55-58页 |
| 3.3.2 H_∞滤波器参数设计 | 第58-61页 |
| 3.3.3 滤波算法设计 | 第61页 |
| 3.4 H_∞滤波的仿真验证 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 具有量化误差的网络化系统的集员滤波 | 第67-79页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 量化误差的建模及量化器设计 | 第68-70页 |
| 4.2.1 未知有界噪声描述 | 第68页 |
| 4.2.2 量化器的描述 | 第68-69页 |
| 4.2.3 集员滤波策略描述 | 第69-70页 |
| 4.3 集员滤波器的设计 | 第70-75页 |
| 4.3.1 状态估计域的确定 | 第70-74页 |
| 4.3.2 集员滤波算法的设计 | 第74-75页 |
| 4.4 集员滤波的仿真验证 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 第5章 具有随机多步传输时延的网络化系统的量化H_∞控制 | 第79-95页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 具有随机多步传输时延和量化器的网络化系统建模与分析 | 第80-82页 |
| 5.2.1 随机多步传输时延的描述 | 第80-81页 |
| 5.2.2 量化H_∞控制策略的描述 | 第81-82页 |
| 5.3 闭环系统稳定性分析 | 第82-85页 |
| 5.4 量化H_∞控制器的设计 | 第85-90页 |
| 5.5 量化H_∞控制的仿真验证 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 具有随机多步传感器时延的网络化线性变参数系统的H_∞控制 | 第95-115页 |
| 6.1 引言 | 第95-96页 |
| 6.2 具有随机多步传感器时延的网络化线性变参数系统的建模与分析 | 第96-98页 |
| 6.2.1 网络化线性变参数系统描述 | 第96-97页 |
| 6.2.2 H_∞控制目标描述 | 第97-98页 |
| 6.3 闭环系统稳定性分析 | 第98-102页 |
| 6.4 H_∞控制器的设计 | 第102-107页 |
| 6.5 H_∞控制的仿真验证 | 第107-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-115页 |
| 第7章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第115页 |
| 7.3 研究展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第131页 |
