| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直流变换器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 有限时间控制理论的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 终端滑模控制理论研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 反演控制理论的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第2章 基本直流变换器的数学模型 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 Buck变换器的工作原理与数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Buck变换器的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Buck变换器状态空间平均模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 Buck变换器模型的进一步变换 | 第25-26页 |
| 2.3 Boost变换器的工作原理与数学模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 Boost变换器的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Boost变换器的状态空间平均模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 Boost变换器模型的进一步变换 | 第29-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 终端滑模控制的有限时间镇定分析 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 滑模面的稳定性分析及滑动模态时间 | 第33-39页 |
| 3.2.1 终端滑模面的稳定性分析及滑动模态时间 | 第33-34页 |
| 3.2.2 快速终端滑模面的稳定性分析及滑动模态时间 | 第34-36页 |
| 3.2.3 指数型终端滑模面的稳定性分析及滑动模态时间 | 第36-38页 |
| 3.2.4 线性滑模面的稳定性分析及滑动模态时间 | 第38-39页 |
| 3.3 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于终端滑模的BUCK变换器的有限时间镇定控制器 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 有限时间镇定滑模控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 基于快速终端滑模面的有限时间镇定控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于指数型终端滑模面的有限时间镇定控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 基于线性滑模面的无限时间控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.4 抖振问题的解决 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真研究 | 第47-53页 |
| 4.6 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于反演的BOOST变换器的有限时间镇定控制器 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 问题描述 | 第55-56页 |
| 5.3 基于反演法的终端滑模控制器的设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 反演法的基本原理 | 第56-59页 |
| 5.3.2 基于反演法的终端滑模控制器的设计 | 第59-61页 |
| 5.4 基于积分滑模面的控制器的设计 | 第61-63页 |
| 5.4.1 积分滑模面 | 第61-62页 |
| 5.4.2 基于积分滑模面的控制器设计 | 第62-63页 |
| 5.5 仿真研究 | 第63-67页 |
| 5.6 小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
