| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 切换系统的特征 | 第12-13页 |
| 1.1.3 切换系统的分类 | 第13-14页 |
| 1.2 模糊系统概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 模糊系统的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 模糊系统的特征 | 第15-16页 |
| 1.3 切换模糊系统概述 | 第16-19页 |
| 1.3.1 切换模糊系统的发展状况 | 第17-18页 |
| 1.3.2 切换模糊系统研究的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 系统模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 T-S模糊系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 切换模糊系统模型 | 第22-24页 |
| 2.3 稳定性的常用分析方法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 共同Lyapunov函数方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 单Lyapunov函数方法 | 第25页 |
| 2.3.3 多Lyapunov函数方法 | 第25-26页 |
| 2.3.4 平均滞留时间方法 | 第26-27页 |
| 2.4 不确定系统的鲁棒分析和综合 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 一类带有时滞的切换模糊系统的鲁棒镇定 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 控制器设计：具有结构不确定性的切换模糊系统 | 第29-36页 |
| 3.2.1 问题的描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.2.3 仿真例子 | 第34-36页 |
| 3.3 控制器设计：带有结构不确定性及时滞的切换模糊系统 | 第36-43页 |
| 3.3.1 问题的描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.3.3 仿真例子 | 第41-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-45页 |
| 第4章 一类带有时滞的切换模糊系统的非脆弱保成本控制 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 具有结构不确定性的切换模糊系统的非脆弱保成本控制 | 第45-54页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 非脆弱保成本控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.2.3 仿真例子 | 第51-54页 |
| 4.3 带有结构不确定性及时滞的切换模糊系统的非脆弱保成本控制 | 第54-61页 |
| 4.3.1 问题的描述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 非脆弱保成本控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.3.3 仿真例子 | 第59-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文结论 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71页 |
