| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 棒材计数分钢系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 系统主体的简介 | 第14-18页 |
| 1.3.1 基于视觉反馈的控制 | 第14-16页 |
| 1.3.2 液压传动技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.3.3 PLC控制系统的发展和应用 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容与组织结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 分钢系统总体方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 生产现场工况介绍 | 第21-22页 |
| 2.1.1 现场分钢的流程及方案 | 第21页 |
| 2.1.2 视觉反馈分钢系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2 方案的确定 | 第22-27页 |
| 2.2.1 方案的比较 | 第22-23页 |
| 2.2.2 视觉反馈挡板式分钢 | 第23-24页 |
| 2.2.3 视觉反馈速度差推进分钢 | 第24-25页 |
| 2.2.4 视觉反馈方案的确定 | 第25-27页 |
| 2.3 分钢系统的硬件构成介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.1 视觉采集端的硬件选择 | 第27-28页 |
| 2.3.2 分液压机的硬件三维模型 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 分钢机液压系统和数学模型的建立 | 第29-41页 |
| 3.1 分钢机的液压系统 | 第29-31页 |
| 3.2 分钢机的液压动力机构 | 第31-37页 |
| 3.2.1 控制阀的负载流量方程 | 第32-34页 |
| 3.2.2 水平液压缸的流量连续性方程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 水平液压缸和负载的力平衡方程 | 第35页 |
| 3.2.4 液压系统机构的传递函数及其简化 | 第35-37页 |
| 3.3 电液比例阀与比例放大器 | 第37-38页 |
| 3.4 比例阀阀控缸系统的简化模型 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统参数的选定以及仿真特性分析 | 第41-55页 |
| 4.1 液压系统仿真概述 | 第41-42页 |
| 4.2 液压系统中参数的选定 | 第42-47页 |
| 4.2.1 系统参数的数值量化 | 第42-46页 |
| 4.2.2 系统仿真模型的实现 | 第46-47页 |
| 4.3 分钢系统特性分析 | 第47-52页 |
| 4.3.0 系统的稳定性分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 系统的响应特性分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 系统的误差分析 | 第50-52页 |
| 4.4 视觉采集区间量的的确定 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 分钢控制系统硬件与软件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 分钢系统的硬件架构 | 第55-56页 |
| 5.2 分钢系统的电路设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 分钢机电气控制系统方案设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 油泵电机电路的设计 | 第57-58页 |
| 5.3 分钢系统的PLC控制设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 PLC系统的基本组成及工作原理 | 第58-59页 |
| 5.3.2 选择PLC控制的优势 | 第59-60页 |
| 5.3.3 PLC控制系统设计的基本要求 | 第60页 |
| 5.3.4 I/O点数的确定和PLC机型的选择 | 第60-62页 |
| 5.3.5 PLC软件的设计 | 第62-63页 |
| 5.4 利用Visual Basic设计的现场显示界面 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |