高速转台采样与控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 高速转台技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 离心机发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 测量反馈元件 | 第10-11页 |
| 1.2.3 动平衡技术 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 转台电控分系统设计与调试 | 第13-50页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 高精度测角系统 | 第14-22页 |
| 2.2.1 系统概述 | 第14页 |
| 2.2.2 光栅选型与读数头接口 | 第14-16页 |
| 2.2.3 BissC 通讯协议 | 第16-17页 |
| 2.2.4 接口电路硬件设计 | 第17-19页 |
| 2.2.5 测角系统调试 | 第19-22页 |
| 2.3 嵌入式控制器部分 | 第22-23页 |
| 2.3.1 上位机通讯硬件 | 第22-23页 |
| 2.3.2 上位机通讯调试 | 第23页 |
| 2.4 数模转换模块 | 第23-26页 |
| 2.4.1 硬件连接以及校准 | 第24-25页 |
| 2.4.2 模拟电压输出调试 | 第25-26页 |
| 2.5 电机及驱动系统 | 第26-37页 |
| 2.5.1 KEB 电机参数 | 第26页 |
| 2.5.2 KEB 驱动器参数 | 第26-27页 |
| 2.5.3 电机与驱动器接线 | 第27-28页 |
| 2.5.4 电机及驱动器启动 | 第28-30页 |
| 2.5.5 电机及驱动器调试 | 第30-37页 |
| 2.6 系统功能检验与初步调试 | 第37-48页 |
| 2.6.1 安全启动操作 | 第37-38页 |
| 2.6.2 电磁干扰现象及问题分析 | 第38-40页 |
| 2.6.3 干扰滤波器的使用 | 第40-42页 |
| 2.6.4 测速跳变现象与问题解决 | 第42-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 嵌入式控制器程序设计 | 第50-65页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 程序初始化 | 第51-54页 |
| 3.3 上位机通讯 | 第54-56页 |
| 3.3.1 SCI 接收数据 | 第55页 |
| 3.3.2 SCI 发送数据 | 第55-56页 |
| 3.4 外部中断程序 | 第56-64页 |
| 3.4.1 光栅信号处理 | 第56-57页 |
| 3.4.2 控制算法程序 | 第57-60页 |
| 3.4.3 控制量输出模块 | 第60-62页 |
| 3.4.4 系统软件调试及干扰排除算法 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 转台系统调试与实现 | 第65-76页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 控制对象建模 | 第65-67页 |
| 4.2.1 理论建模 | 第66页 |
| 4.2.2 实际验证 | 第66-67页 |
| 4.3 控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 超前校正 | 第68-69页 |
| 4.3.2 系统仿真 | 第69-70页 |
| 4.3.3 离散模型 | 第70页 |
| 4.4 实际调试 | 第70-75页 |
| 4.4.1 定位控制 | 第71-72页 |
| 4.4.2 速率控制 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 系统动平衡方案设计 | 第76-86页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 动平衡问题及解算 | 第76-78页 |
| 5.2.1 振动特征 | 第76-77页 |
| 5.2.2 振动量估算 | 第77页 |
| 5.2.3 偏心矢量法校正不平衡量 | 第77-78页 |
| 5.3 动平衡测量系统 | 第78-84页 |
| 5.3.1 米依测微仪 | 第79-81页 |
| 5.3.2 振动量信号接收 | 第81页 |
| 5.3.3 振动量信号提取 | 第81-84页 |
| 5.4 动平衡校正系统 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-96页 |
