| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第9页 |
| 1.2 随机系统的变结构控制发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 变时滞非线性马尔科夫切换广义系统的滑模控制 | 第12-25页 |
| 2.1 系统描述和定义 | 第12-17页 |
| 2.2 滑动稳定性分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 滑模面设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滑模动力学分析 | 第18-21页 |
| 2.3 滑模控制律的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 数值算例 | 第22-24页 |
| 2.5 本章结论 | 第24-25页 |
| 第3章 马尔科夫切换随机系统的基于 H 非脆弱观测器的滑模控制 | 第25-36页 |
| 3.1 系统的描述 | 第25-27页 |
| 3.2 滑模控制 | 第27-33页 |
| 3.2.1 H 非脆弱观测器的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 随机稳定分析 | 第30-33页 |
| 3.3 数值算例 | 第33-35页 |
| 3.4 本章结论 | 第35-36页 |
| 第4章 时滞不确定马尔科夫切换中立型随机系统的滑模控制 | 第36-45页 |
| 4.1 系统描述 | 第36-38页 |
| 4.2 滑动模态稳定性分析 | 第38-43页 |
| 4.2.1 随机稳定 | 第39-42页 |
| 4.2.2 滑模控制设计 | 第42-43页 |
| 4.3 数值算例 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
