| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 直升机旋翼主动振动控制技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 主动控制后缘襟翼方法发展概况 | 第10-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 旋翼减振的原理分析 | 第17-33页 |
| 2.1 旋翼分析的坐标系建立 | 第17-19页 |
| 2.2 旋翼减振原理 | 第19-22页 |
| 2.3 后缘襟翼空气动力学分析模型 | 第22-32页 |
| 2.3.1 不可压缩流体的 Theodorsen 频域模型 | 第22-27页 |
| 2.3.2 亚音速可压缩流体的 Hariharan-Leishman 时域模型 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 压电驱动器的模型设计与分析 | 第33-49页 |
| 3.1 驱动器结构的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 菱形放大机构的力学模型 | 第34-41页 |
| 3.2.1 放大倍数的简化计算 | 第34-36页 |
| 3.2.2 驱动器的输出力 | 第36-41页 |
| 3.2.2.1 刚体假设下的驱动器输出力计算 | 第36-37页 |
| 3.2.2.2 结构弹性对驱动器输出力的影响 | 第37-41页 |
| 3.3 驱动器的有限元模拟 | 第41-47页 |
| 3.3.1 压电叠堆陶瓷的驱动性能模拟 | 第41-45页 |
| 3.3.1.1 压电叠堆陶瓷有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.3.1.2 压电叠堆陶瓷驱动机理有限元分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 压电驱动器的有限元模拟 | 第45-47页 |
| 3.4 压电驱动器固有频率测试 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 后缘襟翼偏转实验及控制仿真 | 第49-74页 |
| 4.1 实验材料及模型 | 第49页 |
| 4.2 实验设备及参数 | 第49-50页 |
| 4.3 压电驱动器实验测试 | 第50-61页 |
| 4.3.1 压电陶瓷的实验测试 | 第50-51页 |
| 4.3.2 驱动器的输出位移测试 | 第51-59页 |
| 4.3.2.1 直流电压下的位移输出情况 | 第52-55页 |
| 4.3.2.2 交流情况下的位移输出情况 | 第55-59页 |
| 4.3.3 驱动器的输出力测试 | 第59-61页 |
| 4.4 后缘襟翼偏转测试实验 | 第61-67页 |
| 4.4.1 直流电压输入下的后缘襟翼偏转测试 | 第62-63页 |
| 4.4.2 交流电压输入下的后缘襟翼偏转测试 | 第63-67页 |
| 4.5 后缘襟翼偏转控制方法研究 | 第67-72页 |
| 4.5.1 后缘襟翼偏转的数学模型 | 第67-69页 |
| 4.5.2 后缘襟翼偏转的闭环控制仿真 | 第69-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |