| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 内容安排及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 冲突探测理论研究 | 第17-34页 |
| 2.1 冲突探测 | 第17-20页 |
| 2.1.1 冲突探测定义及分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 中期冲突探测 | 第18-20页 |
| 2.2 飞行安全间隔和保护区域 | 第20-22页 |
| 2.2.1 安全间隔 | 第20-21页 |
| 2.2.2 保护区域 | 第21-22页 |
| 2.3 坐标系建立 | 第22-23页 |
| 2.4 冲突探测方法 | 第23-31页 |
| 2.4.1 确定型冲突探测 | 第25-28页 |
| 2.4.2 随机型冲突探测 | 第28-31页 |
| 2.5 冲突概率计算 | 第31-34页 |
| 第三章 基于随机可达性的单航段中期冲突探测算法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 随机可达性理论 | 第34-39页 |
| 3.1.1 随机可达性问题建模 | 第35-36页 |
| 3.1.2 随机可达性问题求解 | 第36-39页 |
| 3.2 基于随机可达性的单航段中期冲突探测 | 第39-45页 |
| 3.2.1 两机相遇运动过程建模 | 第39-40页 |
| 3.2.2 构造马尔科夫链 | 第40-42页 |
| 3.2.3 马尔科夫链近似求解 | 第42-43页 |
| 3.2.4 算例分析 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 风场相关性对中期冲突探测的影响 | 第47-57页 |
| 4.1 风场相关性 | 第47-49页 |
| 4.1.1 风场相关性概述 | 第47-48页 |
| 4.1.2 相关性建模 | 第48-49页 |
| 4.2 风场相关性对中期冲突探测的影响 | 第49-56页 |
| 4.2.1 两机相遇模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 计算冲突概率 | 第51-53页 |
| 4.2.3 算例分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于混合系统的多航段中期冲突探测研究 | 第57-72页 |
| 5.1 基于混合系统的多航段飞行建模 | 第58-62页 |
| 5.1.1 混合系统基本理论 | 第58-59页 |
| 5.1.2 多航段飞行建模 | 第59-61页 |
| 5.1.3 FMS修正 | 第61-62页 |
| 5.2 随机可达性问题构建 | 第62-63页 |
| 5.3 构造马尔科夫链 | 第63-68页 |
| 5.3.1 离散状态间转移概率 | 第64页 |
| 5.3.2 离散状态内转移概率 | 第64-67页 |
| 5.3.3 马尔科夫链转移概率 | 第67-68页 |
| 5.4 冲突概率计算 | 第68-69页 |
| 5.5 算例分析 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |