| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·控制系统的发展 | 第13页 |
| ·基于工业以太网的网络控制系统 | 第13-18页 |
| ·以太网的技术优势 | 第14页 |
| ·工业以太网的拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·基于工业以太网的网络控制系统存在的问题 | 第15-18页 |
| ·工业以太网实时理论国内外研究现状 | 第18-26页 |
| ·在TCP(UDP)/IP之上添加数据传输的实时调度层 | 第18-19页 |
| ·数据链路层添加实时调度层的方式 | 第19-23页 |
| ·直接修改以太网MAC层的CSMA/CD通信协议 | 第23-24页 |
| ·采用以太网MAC层的全双工通信协议和数据链路层，对数据帧分区使用 | 第24-25页 |
| ·直接修改以太网MAC层的全双工通信协议 | 第25-26页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第27-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27页 |
| ·本论文创新点 | 第27-29页 |
| 第二章 基于工业以太环网的网络控制系统通信协议研究和实现 | 第29-50页 |
| ·基于工业以太环网的网络控制系统 | 第29-30页 |
| ·工业以太环网通信协议结构 | 第30-36页 |
| ·物理层 | 第31-32页 |
| ·数据链路层 | 第32-36页 |
| ·网络层 | 第36页 |
| ·传输层 | 第36页 |
| ·实现工业以太环网MAC层通讯协议的基本硬件 | 第36-37页 |
| ·描述传统以太网的MAC层的HDL代码 | 第37-41页 |
| ·eth_txethmac模块 | 第38页 |
| ·eth_rxethmac接收模块 | 第38页 |
| ·eth_maccontrol控制模块 | 第38-40页 |
| ·eth_miim模块 | 第40页 |
| ·eth_registers模块 | 第40页 |
| ·Avalon接口模块 | 第40-41页 |
| ·描述工业以太环网的MAC层HDL代码实现 | 第41-46页 |
| ·cweth_rxethmac接收模块 | 第42页 |
| ·ccweth_rxethmac接收模块 | 第42-43页 |
| ·Avalon接口模块 | 第43页 |
| ·cweth_maccontrol控制模块 | 第43-44页 |
| ·ccweth_maccontrol控制模块 | 第44-45页 |
| ·cweth_txethmac发送模块 | 第45页 |
| ·ccweth_txethmac发送模块 | 第45页 |
| ·eth_miim模块 | 第45页 |
| ·eth_registers模块 | 第45-46页 |
| ·HDL文件的IP核封装 | 第46页 |
| ·数据通信的仿真验证 | 第46-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第三章 工业以太环网的最优信息调度算法以及可调度分析 | 第50-92页 |
| ·工业以太环网的信息调度算法以及可调度分析的研究意义 | 第50-51页 |
| ·工业以太环网最低松弛度优先IERN-LLF算法 | 第51-59页 |
| ·工业以太环网的信息可调度的充分定理 | 第59-70页 |
| ·工业以太环网的帧的丢失率 | 第70-77页 |
| ·仿真实验 | 第77-91页 |
| ·信息调度算法的仿真实验 | 第77-85页 |
| ·基于工业以太环网的数控加工仿真实验 | 第85-91页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| 第四章 工业以太环网的丢包率对网络控制系统稳定性的影响 | 第92-106页 |
| ·基于工业以太环网的网络控制系统的丢包率 | 第93-95页 |
| ·线性时变随机系统的稳定性分析 | 第95-100页 |
| ·基于工业以太环网的丢包率的网络控制系统的稳定性分析 | 第100-105页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| 第五章 基于时间误差的网络控制系统的稳定性分析 | 第106-117页 |
| ·工业以太环网节点的时间误差的概率分布 | 第106-110页 |
| ·随机微分系统的稳定性分析 | 第110-113页 |
| ·基于时间误差的网络控制系统的稳定性分析 | 第113-114页 |
| ·仿真实例 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第116-117页 |
| 结论与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 附件 | 第129页 |
