基于光纤串行通信的数控底层控制器研究及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·开放式数控系统 | 第10-11页 |
| ·数控系统中的网络串行通信 | 第11-14页 |
| ·典型串行通信现场总线 | 第12-13页 |
| ·常用串行总线特性比较 | 第13-14页 |
| ·交流伺服驱动控制技术 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容及论文组织 | 第15-17页 |
| 第二章 数控系统平台介绍及相关构建 | 第17-28页 |
| ·数控系统硬件构成 | 第17-19页 |
| ·计算机数控系统的组成 | 第17-18页 |
| ·华南数控系统硬件构成 | 第18-19页 |
| ·数控系统应用软件 | 第19-21页 |
| ·数控实时操作系统及其平台构建 | 第21-27页 |
| ·RTLinux 与RTAI | 第22-23页 |
| ·数控系统实时平台构建 | 第23-25页 |
| ·文件系统及可引导CF 卡制作 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于串行通信的底层控制器方案设计 | 第28-46页 |
| ·数控底层控制器需求分析 | 第28-29页 |
| ·基于串行通信的底层控制器实现方案设计 | 第29-35页 |
| ·总体架构 | 第29-30页 |
| ·通信介质和数据收发接口 | 第30-32页 |
| ·数据传输方向 | 第32-33页 |
| ·站点芯片选取 | 第33-35页 |
| ·站点芯片内部核心模块构成 | 第35页 |
| ·数控底层数据通信特点 | 第35页 |
| ·串行通信协议设计方案 | 第35-45页 |
| ·介质访问控制方式 | 第35-37页 |
| ·同步控制方式 | 第37-38页 |
| ·周期和非周期数据传输处理 | 第38-39页 |
| ·数据帧结构 | 第39-40页 |
| ·数据编码方式 | 第40-42页 |
| ·差错检测控制 | 第42-43页 |
| ·通信周期过程 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 底层控制器的FPGA实现 | 第46-77页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第46页 |
| ·可编程逻辑设计基本原则 | 第46-48页 |
| ·串行通信协议实现 | 第48-63页 |
| ·协议实现架构及功能划分 | 第48-49页 |
| ·FiberOut 串行输出处理模块设计 | 第49-51页 |
| ·FiberIn 串行输入处理模块设计 | 第51-54页 |
| ·串行数据收发仿真 | 第54-55页 |
| ·FiberInOut 接口模块设置 | 第55-57页 |
| ·MainProtocol 主站上层协议模块设计 | 第57-59页 |
| ·ViceProtocol 从站上层协议模块设计 | 第59-61页 |
| ·协议联合仿真 | 第61-63页 |
| ·PC/104 总线接口模块设计 | 第63-68页 |
| ·I/O 端口地址分配及选用 | 第63-64页 |
| ·FPGA 内部地址空间 | 第64-65页 |
| ·模块功能说明 | 第65页 |
| ·模块引脚设置及定义 | 第65-67页 |
| ·PC/104 总线数据的缓冲 | 第67页 |
| ·PC/104 总线读写时序仿真 | 第67-68页 |
| ·编码计数模块设计 | 第68-73页 |
| ·控制模块设计 | 第69-70页 |
| ·计数模块设计 | 第70-72页 |
| ·编码计数模块时序仿真 | 第72-73页 |
| ·数字脉冲发生模块设计 | 第73-76页 |
| ·数字脉冲发生原理及实现过程 | 第73-75页 |
| ·数字脉冲发生仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 底层控制器硬件设计及综合应用 | 第77-92页 |
| ·底层控制器硬件设计 | 第77-84页 |
| ·FPGA 主电路 | 第77-80页 |
| ·外围接口电路 | 第80-84页 |
| ·数控系统运动控制坐标参数分析及数字脉冲控制设计 | 第84-90页 |
| ·运动控制坐标参数分析 | 第84-85页 |
| ·数字脉冲控制参数转换 | 第85-87页 |
| ·底层驱动程序设计 | 第87-90页 |
| ·底层控制器的调试应用 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
