| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·汽车AFS系统概述 | 第10-13页 |
| ·汽车AFS系统的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·汽车AFS系统产品 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于主动安全的汽车AFS系统控制原理研究 | 第21-50页 |
| ·汽车AFS系统的基本控制原理 | 第21-23页 |
| ·汽车AFS系统转弯模式车灯转角规律 | 第23-33页 |
| ·转弯模式车灯转角模型 | 第23-25页 |
| ·AFS系统转角最大限值 | 第25-28页 |
| ·左右车灯转角配合工作方式 | 第28-30页 |
| ·车灯转弯控制规律验证 | 第30-32页 |
| ·转弯模式车灯转角规则 | 第32-33页 |
| ·基于汽车横摆角速度的汽车转弯半径 | 第33-37页 |
| ·基于汽车横摆角速度的汽车转弯半径对车灯转角的影响 | 第37-39页 |
| ·垂直方向角度调整的基本原理 | 第39-43页 |
| ·车身重心的改变对车灯照射角度的影响 | 第39-40页 |
| ·汽车车身府仰角对汽车前照灯照射角度的影响 | 第40-42页 |
| ·垂直方向转角规律 | 第42-43页 |
| ·汽车AFS系统模型 | 第43-49页 |
| ·步进电机模型 | 第43-44页 |
| ·减速机构模型及等效转动惯量 | 第44-47页 |
| ·近光灯模型及等效转动惯量 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 汽车AFS系统控制系统研究 | 第50-66页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第51-61页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第51-52页 |
| ·基本电路模块 | 第52-55页 |
| ·车速传感器 | 第55-57页 |
| ·方向盘转角传感器 | 第57-58页 |
| ·车身高度传感器 | 第58-59页 |
| ·步进电动机 | 第59-61页 |
| ·减速机构的设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统程序设计 | 第62-65页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·各子程序模块设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于主动安全的汽车自适应前照灯控制方法研究及仿真 | 第66-99页 |
| ·基于主动安全的汽车AFS系统控制方法研究 | 第66-69页 |
| ·汽车AFS系统控制系统特性分析 | 第66页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第66-69页 |
| ·基于模糊算法的汽车AFS系统控制器设计 | 第69-76页 |
| ·控制器输入输出变量的选择 | 第69-71页 |
| ·精确量的模糊化与语言变量的建立 | 第71页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第71-72页 |
| ·模糊推理 | 第72页 |
| ·解模糊 | 第72-75页 |
| ·模糊控制器仿真模型 | 第75-76页 |
| ·步进电机仿真模型的建立与验证 | 第76-81页 |
| ·信号处理模块仿真模型的建立 | 第81-84页 |
| ·频率值转换为脉冲信号 | 第81-82页 |
| ·速度反馈信号处理模块 | 第82-84页 |
| ·步进电机起动过程处理模块 | 第84页 |
| ·汽车AFS系统控制系统仿真与优化 | 第84-93页 |
| ·汽车AFS系统控制系统仿真 | 第84-87页 |
| ·汽车AFS系统控制系统优化 | 第87-93页 |
| ·基于整车模型的汽车AFS系统实际工况仿真 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 汽车AFS系统控制系统的实验及分析 | 第99-108页 |
| ·汽车AFS系统实验系统开发及实验原理 | 第99-103页 |
| ·汽车AFS系统实验系统 | 第99-101页 |
| ·实验原理 | 第101-103页 |
| ·汽车AFS系统模糊控制方法实验及分析 | 第103-107页 |
| ·角度测量方法验证 | 第103-104页 |
| ·恒定不变输入信号实验 | 第104页 |
| ·动态变化输入信号输入实验 | 第104-106页 |
| ·车速对车灯转速的影响 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第116页 |