| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 压铸机辅助生产设备国内外研究现状与趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 课题来源、目的及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 2 取件喷雾一体化直角坐标机械手总体设计方案 | 第15-25页 |
| 2.1 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的的参数指标要求 | 第15页 |
| 2.2 压铸件生产的工艺分析 | 第15-17页 |
| 2.3 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的总体方案 | 第17-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机械结构设计及ANSYS Workbench有限元分析 | 第25-55页 |
| 3.1 取件手手爪模块的设计 | 第25-27页 |
| 3.2 喷雾器模块的设计 | 第27-29页 |
| 3.3 取件喷雾转向模块的设计 | 第29-36页 |
| 3.4 取件臂转台系统的设计 | 第36-38页 |
| 3.5 水平移动平台的设计计算及校核 | 第38-48页 |
| 3.6 竖直升降平台的设计计算 | 第48-50页 |
| 3.7 辅助零件设计 | 第50-52页 |
| 3.8 主要零部件的ANSYS Workbench有限元分析 | 第52-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 硬件和软件控制系统设计 | 第55-71页 |
| 4.1 机械手的硬件控制系统 | 第55-65页 |
| 4.2 机械手PLC程序设计 | 第65-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 机械和电气装配与调试 | 第71-76页 |
| 5.1 机械手机械结构装配 | 第71-73页 |
| 5.2 机械手电气控制装配 | 第73-74页 |
| 5.3 直角坐标机械手系统调试与分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 研究总结及展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文研究总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第83页 |
