| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·机器人制造单元的概念与研究内容 | 第14-16页 |
| ·单元控制系统的研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| ·本文总体介绍 | 第19-20页 |
| ·研究目标 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·章节安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 面向模具行业的机器人制造单元控制系统体系结构 | 第21-33页 |
| ·模具企业的特点及存在的问题 | 第21-23页 |
| ·模具企业的生产特点 | 第21-22页 |
| ·模具企业存在的问题分析 | 第22-23页 |
| ·机器人制造单元与模具企业 | 第23-24页 |
| ·面向模具行业的机器人制造单元控制系统体系结构 | 第24-32页 |
| ·模具企业对机器人制造单元控制系统的要求 | 第26-27页 |
| ·机器人制造单元控制系统体系结构 | 第27-29页 |
| ·面向模具行业的机器人制造单元控制系统软件体系结构 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 单元控制系统的通讯控制及实现方案 | 第33-52页 |
| ·单元控制系统通讯过程分析 | 第33-34页 |
| ·加工控制实体内部通讯控制及其实现技术 | 第34-44页 |
| ·机器人制造单元加工控制过程分析与通讯机制 | 第34-36页 |
| ·开放式数控系统机床的自动加工技术 | 第36-40页 |
| ·非开放式数控系统的机床的自动加工技术 | 第40-44页 |
| ·加工控制实体与机器人控制实体的通讯控制与实现技术 | 第44-50页 |
| ·加工控制实体与机器人之间的通讯方式 | 第44-46页 |
| ·数控加工中心与机器人通讯控制过程分析 | 第46页 |
| ·典型的机器人与数控机床接口描述 | 第46-48页 |
| ·实现技术与方案 | 第48-50页 |
| ·控制系统的总体通讯方案 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机器人制造单元控制系统设计 | 第52-62页 |
| ·控制系统模型 | 第52-59页 |
| ·机器人制造单元控制系统分析与建模方法 | 第52-53页 |
| ·机器人制造单元控制系统功能模型 | 第53-55页 |
| ·机器人制造单元控制系统的面向对象模型 | 第55-59页 |
| ·系统组件设计 | 第59-61页 |
| ·组件功能划分与接口描述 | 第59-60页 |
| ·控制组件设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统的实现与运行实例 | 第62-70页 |
| ·应用背景介绍 | 第62页 |
| ·软件开发平台及开发工具的选择 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件实现 | 第63-67页 |
| ·组件平台选择 | 第63-64页 |
| ·组件的开发 | 第64-66页 |
| ·控制系统完整开发流程 | 第66-67页 |
| ·系统运行实例 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结及展望 | 第70-72页 |
| 论文总结 | 第70-71页 |
| 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
