| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·激光焊接概述 | 第14-16页 |
| ·激光焊接工作原理 | 第14页 |
| ·激光焊接技术的优缺点 | 第14-15页 |
| ·激光焊接分类 | 第15-16页 |
| ·激光焊接的应用 | 第16页 |
| ·激光焊接焊缝跟踪研究现状 | 第16-19页 |
| ·结构光视觉传感法 | 第17-18页 |
| ·同轴视觉检测法 | 第18页 |
| ·激光频闪摄像法 | 第18-19页 |
| ·红外传感检测法 | 第19页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·课题选题意义 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 大功率光纤激光焊接试验设计 | 第21-33页 |
| ·试验系统概述 | 第21-22页 |
| ·主要硬件结构 | 第22-27页 |
| ·大功率光纤激光发射器 | 第22-23页 |
| ·激光焊接头 | 第23-24页 |
| ·图像采集系统 | 第24-26页 |
| ·焊接机器人 | 第26-27页 |
| ·其他硬件 | 第27页 |
| ·试验方案 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 熔池红外图像处理与分析 | 第33-40页 |
| ·图像增强 | 第33-35页 |
| ·灰度变换 | 第33-34页 |
| ·阂值处理 | 第34页 |
| ·边缘提取 | 第34-35页 |
| ·不同状态下熔池图像分析 | 第35-37页 |
| ·熔池图像三维分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 熔池红外热像特征参数提取 | 第40-55页 |
| ·匙孔形变参数 | 第40-45页 |
| ·熔池热像预处理 | 第40-41页 |
| ·匙孔形变参数提取 | 第41-43页 |
| ·匙孔形变参数分析 | 第43-45页 |
| ·热堆积效应参数 | 第45-48页 |
| ·热堆积效应参数提取 | 第45-47页 |
| ·热堆积效应参数分析 | 第47-48页 |
| ·其他特征参数 | 第48-54页 |
| ·匙孔特征参数 | 第48-52页 |
| ·熔池几何特征参数 | 第52-53页 |
| ·匙孔质心 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 焊缝偏差与特征参数关系模型建立 | 第55-78页 |
| ·数学建模 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络建模 | 第56-59页 |
| ·基本原理 | 第56页 |
| ·神经元模型 | 第56-57页 |
| ·BP神经网络 | 第57-59页 |
| ·焊缝偏差神经网络模型的建立 | 第59-69页 |
| ·数据样本的获取 | 第59页 |
| ·神经网络参数的选择 | 第59-61页 |
| ·BP神经网络设计及仿真 | 第61-66页 |
| ·BP神经网络结果分析与讨论 | 第66-69页 |
| ·径向基网络模型 | 第69-74页 |
| ·径向基函数神经元模型、结构及工作原理 | 第69-71页 |
| ·径向基网络创建 | 第71页 |
| ·径向基网络训练 | 第71-72页 |
| ·径向基网络训练结果与讨论 | 第72-74页 |
| ·多元回归模型建立 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-95页 |
| 附录1 焊接熔池图像处理Matlab程序(部分) | 第87-90页 |
| 附录2 匙孔形变参数提取Matlab程序(部分) | 第90页 |
| 附录3 热堆积效应参数提取Matlab程序(部分) | 第90页 |
| 附录4 BP神经网络焊缝状态模式识别Matlab程序(部分) | 第90-92页 |
| 附录5 径向基网络模型建立 | 第92-94页 |
| 附录6 多元回归模型建立 | 第94-95页 |