| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题的背景 | 第9页 |
| 1.2 选题的目的及意义 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 机载LiDAR点云分类的研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 机载LiDAR滤波的研究进展 | 第13页 |
| 1.3.3 LiDAR点云提取DEM现状 | 第13页 |
| 1.4 论文的结构和安排 | 第13-15页 |
| 第二章 机载LiDAR系统的基础理论与数据分析 | 第15-19页 |
| 2.1 机载LiDAR系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统的原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 机载LiDAR系统中激光波形的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 LiDAR点云 | 第17-18页 |
| 2.2.1 LiDAR点云的生成 | 第17页 |
| 2.2.2 LiDAR点云的数据构成 | 第17-18页 |
| 2.2.3 LiDAR点云的数据特点 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 机载LiDAR多次回波与强度分析 | 第19-26页 |
| 3.1 机载LiDAR点云数据多次回波特性分析 | 第19-20页 |
| 3.1.1 机载LiDAR激光多次回波理论 | 第19-20页 |
| 3.1.2 机载LiDAR多次回波产生的原因 | 第20页 |
| 3.1.3 机载LiDAR单次回波与多次回波的分布规律 | 第20页 |
| 3.2 机载LiDAR点云强度数据分析 | 第20-25页 |
| 3.2.1 机载LiDAR点云强度的生成 | 第20-21页 |
| 3.2.2 点云强度的影响因子 | 第21页 |
| 3.2.3 物质的反射率与激光强度 | 第21-22页 |
| 3.2.4 点云强度的分布规律 | 第22-24页 |
| 3.2.5 点云强度的校准 | 第24-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 顾及回波次数的LiDAR点云强度分类方法 | 第26-43页 |
| 4.1 测试数据介绍 | 第26-27页 |
| 4.2 利用强度分类LiDAR点云的相关理论 | 第27-28页 |
| 4.3 基于点云强度的点云分类方法 | 第28-42页 |
| 4.3.1 对现有的基于点云强度的分类方法的分析 | 第29-30页 |
| 4.3.2 顾及回波次数的点云强度分类方法 | 第30-39页 |
| 4.3.3 分类流程 | 第39-42页 |
| 4.3.4 激光点云分类的精度评定 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于回波次数的LiDAR点云滤波方法 | 第43-55页 |
| 5.1 机载LiDAR点云的滤波依据 | 第43-44页 |
| 5.2 滤波流程 | 第44-45页 |
| 5.3 移动面拟合法 | 第45页 |
| 5.4 林区的基于多次回波的滤波方法 | 第45-54页 |
| 5.4.1 林区不同回波数据的分析 | 第46-48页 |
| 5.4.2 林区的基于回波次数的滤波方法 | 第48-52页 |
| 5.4.3 滤波结果及精度分析 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |