| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 光电编码器的工作原理及分类 | 第7-9页 |
| 1.2.1 光电编码器的工作原理 | 第7-8页 |
| 1.2.2 光电编码器的分类 | 第8-9页 |
| 1.3 光电编码器标定的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 国外光电编码器标定的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内光电编码器标定的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 光电矩阵编码器标定方法 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 光电编码器标定原理 | 第15-16页 |
| 2.3 光电矩阵编码器标定方法建立 | 第16-21页 |
| 2.3.1 光电矩阵编码器标定方法分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基于误差补偿及双频激光干涉仪的光电矩阵编码器标定方法 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 光电矩阵编码器标定系统构建 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 光电矩阵编码器标定系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 3.3 光电矩阵编码器标定系统的组成及其功能实现 | 第23-34页 |
| 3.3.1 被标定编码器及夹具组件 | 第24-25页 |
| 3.3.2 机械传动组件 | 第25-26页 |
| 3.3.3 角度基准组件 | 第26-27页 |
| 3.3.4 电机及控制系统 | 第27-31页 |
| 3.3.5 数据采集系统 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 光电矩阵编码器标定系统误差分析及补偿模型建立 | 第36-67页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 光电矩阵编码器标定系统的误差分析 | 第36-49页 |
| 4.2.1 双频激光干涉仪角度测量系统误差 | 第36-37页 |
| 4.2.2 回转基准分度器安装误差 | 第37-44页 |
| 4.2.3 轴系转角误差 | 第44-49页 |
| 4.3 光电矩阵编码器标定系统轴系转角误差检测方案设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 多面棱体结合自准直仪的转角检测法原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 轴系转角误差检测方案 | 第51-52页 |
| 4.4 轴系转角误差检测实验 | 第52-57页 |
| 4.4.1 棱体偏差与自准直仪读数符号的取定 | 第52-54页 |
| 4.4.2 自准直仪与多面棱体的调整 | 第54页 |
| 4.4.3 轴系转角误差检测实验及数据 | 第54-57页 |
| 4.5 轴系转角误差补偿模型及算法 | 第57-62页 |
| 4.5.1 线性插值法误差补偿模型 | 第57页 |
| 4.5.2 多项式插值法误差补偿模型 | 第57-58页 |
| 4.5.3 三次样条插值法误差补偿模型 | 第58-59页 |
| 4.5.4 多项式最小二乘拟合法误差补偿模型 | 第59-62页 |
| 4.6 轴系转角误差补偿效果对比验证实验 | 第62-65页 |
| 4.7 光电矩阵编码器标定系统总体误差计算 | 第65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 光电矩阵编码器标定实验及分析 | 第67-78页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 光电矩阵编码器标定系统软件设计及实验示例 | 第67-73页 |
| 5.2.1 软件的功能要求 | 第67-68页 |
| 5.2.2 软件界面设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 软件运行流程及功能实现 | 第69-71页 |
| 5.2.4 光电矩阵编码器标定实验示例 | 第71-73页 |
| 5.3 与传统编码器标定方法的对比实验 | 第73-75页 |
| 5.4 误差补偿模型效果的实验数据分析 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第78页 |
| 6.2 创新点 | 第78-79页 |
| 6.3 工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
