| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 面部表情识别研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 特征提取 | 第17-20页 |
| 1.2.2 特征选择 | 第20-23页 |
| 1.2.3 分类器研究 | 第23-26页 |
| 1.2.4 存在问题 | 第26-28页 |
| 1.2.5 测试数据库及类别 | 第28-29页 |
| 1.3 仿人头部智能机器人研究现状 | 第29-32页 |
| 1.4 机器人表情交互关键问题 | 第32-33页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 人脸自动提取及C-LBP表征 | 第35-59页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 表情区域自动提取 | 第35-40页 |
| 2.2.1 Haar-like级联分类器的人脸检测 | 第36-37页 |
| 2.2.2 ASM人脸区域自动提取 | 第37-39页 |
| 2.2.3 面部表情单元组合 | 第39-40页 |
| 2.3 C-LBP表情特征 | 第40-46页 |
| 2.3.1 二值模式(LBP)表征 | 第40-41页 |
| 2.3.2 改进LBP算子 | 第41-42页 |
| 2.3.3 C-LBP算子 | 第42-45页 |
| 2.3.4 最近邻分类器 | 第45-46页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第46-57页 |
| 2.4.1 基于近邻分类器依赖主体交叉验证实验 | 第46-53页 |
| 2.4.2 基于近邻分类器独立主体交叉验证实验 | 第53-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 无监督学习LBP特征选择方法 | 第59-86页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 流形学习算法 | 第59-63页 |
| 3.2.1 Isomap | 第59-61页 |
| 3.2.2 LLE | 第61-62页 |
| 3.2.3 LE | 第62-63页 |
| 3.3 基于无监督学习的LBP特征选择 | 第63-71页 |
| 3.3.1 局部保留投影映射 | 第63-65页 |
| 3.3.2 基于Chi方统计的无监督特征选择 | 第65-68页 |
| 3.3.3 支持向量机 | 第68-69页 |
| 3.3.4 无监督特征选择的表情识别算法 | 第69-71页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第71-85页 |
| 3.4.1 LBP特征选择实验 | 第71-73页 |
| 3.4.2 基于NN依赖主体交叉验证实验 | 第73-76页 |
| 3.4.3 基于SVMs依赖主体交叉验证实验 | 第76-79页 |
| 3.4.4 结果分析 | 第79-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 矩阵回归分析表情分类器 | 第86-112页 |
| 4.1 引言 | 第86-87页 |
| 4.2 基于降维技术的分类器 | 第87-92页 |
| 4.2.1 线性降维算法 | 第87-89页 |
| 4.2.2 基于核空间的降维算法 | 第89-92页 |
| 4.3 矩阵回归表情识别分类器 | 第92-98页 |
| 4.3.1 LDA及KLDA | 第92-94页 |
| 4.3.2 矩阵回归分析分类器 | 第94-96页 |
| 4.3.3 表情识别算法流程 | 第96-98页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第98-110页 |
| 4.4.1 特征选择实验 | 第98-99页 |
| 4.4.2 矩阵回归分析实验 | 第99-101页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第101-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第5章 智能机器人表情识别仿生头部实验系统 | 第112-135页 |
| 5.1 引言 | 第112页 |
| 5.2 机器人仿生头部系统 | 第112-117页 |
| 5.2.1 仿生机构 | 第114-115页 |
| 5.2.2 实体系统 | 第115-116页 |
| 5.2.3 头部机构特征控制 | 第116-117页 |
| 5.3 真实环境表情识别系统实验 | 第117-130页 |
| 5.3.1 表情识别实验组成及流程 | 第118-119页 |
| 5.3.2 人脸区域自动提取实验 | 第119-121页 |
| 5.3.3 识别实验及结果分析 | 第121-130页 |
| 5.4 仿人机器人头部机构表情再现 | 第130-134页 |
| 5.4.1 表情识别交互策略 | 第130-131页 |
| 5.4.2 表情再现系统构成 | 第131-132页 |
| 5.4.3 表情再现实验 | 第132-134页 |
| 5.5 本章小结 | 第134-135页 |
| 结论与展望 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-154页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 个人简历 | 第157页 |