基于智能设备多传感器感知的多层室内定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-25页 |
| 2.1 室内定位技术介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于A-GPS的室内定位技术 | 第16页 |
| 2.1.2 基于无线通信的室内定位技术 | 第16-18页 |
| 2.1.3 基于惯导传感器定位技术 | 第18-19页 |
| 2.1.4 其他室内定位技术 | 第19页 |
| 2.1.5 室内定位技术对比分析 | 第19-20页 |
| 2.2 室内定位算法研究 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于几何原理的算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于指纹的算法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 行人航位推算算法 | 第23-24页 |
| 2.3 智能终端传感器 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 行人航位推算误差消除算法 | 第25-36页 |
| 3.1 基于加速度传感器的移动距离估计算法研究 | 第25-32页 |
| 3.1.1 移动距离估计方法分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 步数检测算法 | 第26-30页 |
| 3.1.3 步幅估计模型 | 第30-32页 |
| 3.2 移动方向估计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 方向估计方法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 方向估计优化 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于多传感器的多层室内定位方法 | 第36-48页 |
| 4.1 概述 | 第36-37页 |
| 4.2 移动用户轨迹跟踪 | 第37页 |
| 4.3 基于多数据源的校正方法 | 第37-44页 |
| 4.3.1 基于磁场的位置匹配算法 | 第37-40页 |
| 4.3.2 基于多传感器的相遇检测方法 | 第40-42页 |
| 4.3.3 基于相遇信息的历史轨迹校正算法 | 第42-44页 |
| 4.4 基于移动状态序列的多层初始位置自定位 | 第44-47页 |
| 4.4.1 移动状态 | 第44-45页 |
| 4.4.2 楼层映射 | 第45页 |
| 4.4.3 初始位置自定位 | 第45-46页 |
| 4.4.4 基于移动状态序列的历史轨迹校正 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第48-56页 |
| 5.1 实验环境 | 第48页 |
| 5.2 实验数据 | 第48-49页 |
| 5.3 行人航位推算误差消除算法实验分析 | 第49-52页 |
| 5.3.1 步数检测算法评估 | 第49-50页 |
| 5.3.2 步幅模型的性能评估 | 第50页 |
| 5.3.3 行走速度的影响 | 第50-51页 |
| 5.3.4 传感器采样频率的影响 | 第51-52页 |
| 5.4 基于多传感器的室内定位方法实验分析 | 第52-55页 |
| 5.4.1 基于磁场的室内定位性能分析 | 第52页 |
| 5.4.2 相遇数目的影响 | 第52-53页 |
| 5.4.3 室内定位精度 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
