一种内驱动式舵机的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·船舶舵机的分类及国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·往复式舵机的研究现状 | 第13-16页 |
| ·回转式舵机的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 内驱动式舵机的创新过程 | 第20-34页 |
| ·逆滚动螺旋传动机构的提出 | 第20-23页 |
| ·内驱动式舵机的提出 | 第23-26页 |
| ·结构组成 | 第23-25页 |
| ·工作原理 | 第25-26页 |
| ·内驱动式舵机的静力学分析 | 第26-31页 |
| ·舵机受力种类及力传递路线分析 | 第26-28页 |
| ·舵机关键零部件的受力分析 | 第28-31页 |
| ·内驱动式舵机的运动分析 | 第31-32页 |
| ·内驱动式舵机的特点 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 内驱动式舵机的理论分析 | 第34-58页 |
| ·滚动螺旋副的运动特性分析 | 第34-38页 |
| ·滚动螺旋副等效模型分析 | 第38页 |
| ·滚动螺旋副滚道弹性接触分析 | 第38-47页 |
| ·螺旋副滚道弹性接触点的曲率分析 | 第38-41页 |
| ·螺旋副最大接触应力的分析 | 第41-45页 |
| ·螺旋副的弹性接触变形问题 | 第45-47页 |
| ·舵机额定静负荷分析 | 第47-50页 |
| ·滚动螺旋副传动效率分析 | 第50-51页 |
| ·舵机刚度的分析 | 第51-55页 |
| ·系统轴向刚度的分析 | 第51-53页 |
| ·系统扭转刚度的分析 | 第53-55页 |
| ·舵机的优化设计分析 | 第55-57页 |
| ·螺旋升角的优化 | 第55-56页 |
| ·机构长度的优化 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 内驱动式舵机的创新设计 | 第58-70页 |
| ·内驱动式舵机的结构设计 | 第58-60页 |
| ·舵机的参数设计 | 第58-60页 |
| ·舵机的强度校核 | 第60页 |
| ·舵机的刚度校核 | 第60页 |
| ·内驱动式舵机的结构创新 | 第60-64页 |
| ·双向止推轴承副的创新设计 | 第61-62页 |
| ·内置液压驱动系统的创新设计 | 第62页 |
| ·同步套的创新设计 | 第62-63页 |
| ·螺旋套的创新设计 | 第63-64页 |
| ·花键套的创新设计 | 第64页 |
| ·舵机的密封 | 第64-69页 |
| ·密封形式的概述 | 第64-65页 |
| ·内驱动式舵机的密封形式 | 第65-69页 |
| ·密封材料 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 内驱动式舵机的实体建模及仿真分析 | 第70-94页 |
| ·前言 | 第70-71页 |
| ·舵机零部件的实体建模与虚拟装配 | 第71-74页 |
| ·主要零部件的实体模型 | 第71-73页 |
| ·内驱动式舵机的虚拟装配 | 第73-74页 |
| ·舵机基于ADAMS 的动力学仿真 | 第74-78页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第74-76页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第76-78页 |
| ·舵机基于ANSYS 的有限元仿真 | 第78-92页 |
| ·有限元计算模型的建立 | 第78-80页 |
| ·有限元仿真结果分析 | 第80-89页 |
| ·舵机的模态分析 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 6 螺旋副的加工及舵机实验研究 | 第94-106页 |
| ·大升角螺旋槽的加工 | 第94-97页 |
| ·车削加工 | 第94-95页 |
| ·插削和拉削加工 | 第95-96页 |
| ·磨削加工 | 第96页 |
| ·加工的样机 | 第96-97页 |
| ·内驱动式舵机的实验研究 | 第97-104页 |
| ·实验系统的组成 | 第97-101页 |
| ·各种性能实验 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 7 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·主要结论 | 第106-107页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 附录 | 第114页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间申请的专利和获得的奖励 | 第114页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第114页 |
| C 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第114页 |
