一类基于事件触发的多智能体系统一致性问题的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 主要研究内容及结构 | 第10-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-18页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 基本数学工具 | 第11-14页 |
| 2.2.1 代数图论 | 第11-13页 |
| 2.2.2 稳定性理论 | 第13-14页 |
| 2.3 多智能体系统模型及一致性问题 | 第14-15页 |
| 2.4 事件触发控制协议 | 第15-17页 |
| 2.4.1 集中式事件触发控制协议 | 第15-16页 |
| 2.4.2 分布式事件触发控制协议 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于周期检测的事件触发控制协议 | 第18-30页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 3.3 一致性分析 | 第20-23页 |
| 3.4 数值模拟 | 第23-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 存在时滞的多智能体系的一致性分析 | 第30-37页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.3 一致性分析 | 第31-35页 |
| 4.4 数值模拟 | 第35-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
