海上作业绞车式主动升沉补偿系统设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 升沉补偿系统相关概念 | 第9-12页 |
| 1.1.1 概念介绍 | 第9页 |
| 1.1.2 系统分类 | 第9-12页 |
| 1.2 升沉补偿技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究历史与现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究意义与主要工作内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.3.2 主要工作内容与全文结构 | 第16-17页 |
| 2 绞车式主动升沉补偿系统原理与设计 | 第17-33页 |
| 2.1.1 工作原理设计 | 第17-23页 |
| 2.1.1 系统设计思路 | 第17-20页 |
| 2.1.2 系统原理图介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 次调节回路工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.4 恒压油源工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 起升机构设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 负载分析与钢丝绳的选择 | 第23-24页 |
| 2.2.2 卷筒设计 | 第24-25页 |
| 2.3 差动减速器设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 差动减速器形式的确定 | 第25页 |
| 2.3.2 传动比关系公式推导 | 第25-27页 |
| 2.3.3 差动减速器设计过程 | 第27-28页 |
| 2.3.4 设计结果 | 第28-29页 |
| 2.4 泵控液压马达系统设计 | 第29-32页 |
| 2.4.1 液压系统主要参数计算 | 第29-30页 |
| 2.4.2 蓄能器设计 | 第30-32页 |
| 2.4.3 控制方法的确定 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 仿真模型的建立与仿真分析 | 第33-41页 |
| 3.1 系统抽象简化与相关假设 | 第33页 |
| 3.2 仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.1 仿真模型形式的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 元件子模型的选择 | 第35页 |
| 3.3 仿真模型参数的设置 | 第35-36页 |
| 3.4 系统控制性能的评价 | 第36-37页 |
| 3.4.1 阶跃响应曲线 | 第36页 |
| 3.4.2 瞬态响应性能指标 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统优化与实验方案 | 第41-52页 |
| 4.1 液压伺服系统的优化设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 优化设计理论简述 | 第41页 |
| 4.1.2 泵控液压马达系统的优化设计 | 第41-43页 |
| 4.2 PID控制器的整定 | 第43-46页 |
| 4.3 系统优化结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.4 绞车式主动升沉补偿系统实验方案 | 第48-51页 |
| 4.4.1 实验目的 | 第48页 |
| 4.4.2 待测项目 | 第48-49页 |
| 4.4.3 实验工况 | 第49-50页 |
| 4.4.4 实验器材与设备 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
