| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源、研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 线性互补问题研究概述 | 第11页 |
| 1.2.2 非光滑动力学问题国内外研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 轮胎 -路面非光滑接触动力学问题国内外研究概况 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本文的体系结构 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 接触模型中的线性互补关系 | 第18-33页 |
| 2.1 线性互补问题 | 第18-21页 |
| 2.1.1 线性互补问题的基本概念及算法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 单侧集值映射与符号函数 | 第19-21页 |
| 2.2 摩擦力模型 | 第21-30页 |
| 2.2.1 静态摩擦模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 动态摩擦模型 | 第24-30页 |
| 2.3 接触问题中的集值映射 | 第30-32页 |
| 2.3.1 法向接触力的集值映射 | 第30-31页 |
| 2.3.2 摩擦力的集值映射 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 非光滑多柔体系统动力学数值算法 | 第33-62页 |
| 3.1 非光滑多柔体系统动力学问题求解过程 | 第33-41页 |
| 3.1.1 非光滑系统动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.1.2 非光滑广义 -alpha方法的实现 | 第34-41页 |
| 3.2 验证算例 | 第41-53页 |
| 3.2.1 刚球自由落体与平抛运动 | 第41-46页 |
| 3.2.2 弹簧振子 | 第46-49页 |
| 3.2.3 刚性单摆与柔性单摆 | 第49-53页 |
| 3.3 间隙滑移铰系统 | 第53-61页 |
| 3.3.1 滑块导轨碰撞情况 | 第53-54页 |
| 3.3.2 滑块与导轨间隙 | 第54-56页 |
| 3.3.3 质量矩阵与广义力 | 第56-58页 |
| 3.3.4 算例 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 轮胎-路面接触动力学研究 | 第62-80页 |
| 4.1 轮胎-路面接触模型 | 第62-74页 |
| 4.1.1 轮胎模型 | 第62-65页 |
| 4.1.2 路面的DEM模型及接触力模型 | 第65-71页 |
| 4.1.3 接触检测方法 | 第71-72页 |
| 4.1.4 离散单元法动力学方程算法 | 第72-74页 |
| 4.2 算例仿真 | 第74-79页 |
| 4.2.1 刚球撞击松软地面 | 第74-75页 |
| 4.2.2 轮胎 -路面接触动力学分析 | 第75-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 主要研究结论 | 第80-81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-94页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |