| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 钻修机的结构组成和传动原理 | 第8-10页 |
| 1.2.1 ZXJ20/1580CZ(P)-PT01-00全配套全拖挂车装钻机的组成 | 第8页 |
| 1.2.2 主机结构和传动原理 | 第8-9页 |
| 1.2.3 主机传动路线 | 第9页 |
| 1.2.4 钻修机基本参数 | 第9-10页 |
| 1.3 创新点 | 第10-12页 |
| 1.4 预期结果及经济效益 | 第12-14页 |
| 第二章 主要部件结构及参数 | 第14-34页 |
| 2.1 主机部分 | 第14-23页 |
| 2.1.1 发动机 | 第14页 |
| 2.1.2 传动箱 | 第14-15页 |
| 2.1.3 角分动箱 | 第15页 |
| 2.1.4 分动箱 | 第15页 |
| 2.1.5 主滚筒 | 第15-16页 |
| 2.1.6 辅助刹车 | 第16页 |
| 2.1.7 转盘正倒档箱 | 第16-17页 |
| 2.1.8 井架 | 第17页 |
| 2.1.9 天车 | 第17-18页 |
| 2.1.10钻台 | 第18页 |
| 2.1.11游车大钩 | 第18-19页 |
| 2.1.12水龙头 | 第19页 |
| 2.1.13转盘 | 第19-20页 |
| 2.1.14液路系统 | 第20-21页 |
| 2.1.15气路系统 | 第21页 |
| 2.1.16主机电路系统 | 第21页 |
| 2.1.17传动系统 | 第21-23页 |
| 2.1.18运载车 | 第23页 |
| 2.2 外围部分 | 第23-34页 |
| 2.2.1 机泵组 | 第23-25页 |
| 2.2.2 固控系统 | 第25-28页 |
| 2.2.3 井控系统 | 第28-29页 |
| 2.2.4 井场供电系统 | 第29-32页 |
| 2.2.5 配套设备 | 第32-34页 |
| 第三章 游车大钩速度和载荷计算 | 第34-38页 |
| 3.1 大钩极限速度计算 | 第34-37页 |
| 3.1.1 主滚筒转速范围（发动机转速n发=2100r/min） | 第34页 |
| 3.1.2 对应大钩提升速度 | 第34-35页 |
| 3.1.3 快绳强度校核 | 第35-37页 |
| 3.2 应急电机计算 | 第37-38页 |
| 3.2.1 大钩起升速度和提升负荷计算 | 第37-38页 |
| 第四章 钻机结构强度计算 | 第38-53页 |
| 4.1 概述 | 第38页 |
| 4.2 半挂车强度计算 | 第38-39页 |
| 4.2.1 半挂车结构计算 | 第38页 |
| 4.2.2 半挂车底座液缸起升安全性计算 | 第38-39页 |
| 4.3 井架计算 | 第39-51页 |
| 4.3.1 说明 | 第39-40页 |
| 4.3.2 井架载荷组成 | 第40-51页 |
| 4.4 钻台载荷组成 | 第51-53页 |
| 第五章重心及抗倾覆力计算 | 第53-62页 |
| 5.1 说明 | 第53页 |
| 5.2 坐标系的确立 | 第53-54页 |
| 5.3 重心计算 | 第54-56页 |
| 5.4 钻机抗倾覆力矩计算 | 第56-57页 |
| 5.4.1 主机抗倾覆力矩 | 第56页 |
| 5.4.2 钻台抗倾覆力矩 | 第56-57页 |
| 5.4.3 井架抗倾覆力矩 | 第57页 |
| 5.5 钻机倾覆力矩计算 | 第57-60页 |
| 5.5.1 井架倾覆力矩计算 | 第57-60页 |
| 5.6 投影面积及倾覆力矩汇总 | 第60页 |
| 5.7 小结 | 第60-62页 |
| 第六章结论和展望 | 第62-63页 |
| 6.1、主要结论 | 第62页 |
| 6.2、今后工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |