基于ARM的护理服务机器人远程监护控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·护理服务机器人的分类及现状 | 第11-13页 |
| ·远程监护的研究现状 | 第13-14页 |
| ·机器人网络控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·护理服务机器人的结构与功能 | 第17-18页 |
| ·系统需求分析 | 第18-19页 |
| ·系统方案的总体设计 | 第19-20页 |
| ·硬件框架结构 | 第19-20页 |
| ·软件框架结构 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第21-30页 |
| ·系统硬件的选择 | 第21-23页 |
| ·ARM微处理器结构 | 第21页 |
| ·ARM微处理器的应用选型 | 第21-22页 |
| ·开发板的硬件资源 | 第22-23页 |
| ·红外测温模块的设计 | 第23-26页 |
| ·红外测温原理 | 第24页 |
| ·TPS334传感器的主要特性 | 第24-25页 |
| ·电路原理图设计 | 第25-26页 |
| ·直流电机驱动模块的设计 | 第26-29页 |
| ·直流电机的性质 | 第26-27页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第27-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基础软件系统的实现 | 第30-53页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第30-32页 |
| ·典型的嵌入式操作系统概述 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统的选择标准 | 第31-32页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第32-35页 |
| ·交叉编译工具下载和版本选择 | 第33页 |
| ·交叉编译环境制作 | 第33-35页 |
| ·Bootloader | 第35-39页 |
| ·Bootloader概述 | 第35-36页 |
| ·U-Boot的启动过程 | 第36-37页 |
| ·U-Boot的移植 | 第37-39页 |
| ·嵌入式Linux内核的移植 | 第39-45页 |
| ·内核代码修改 | 第40-42页 |
| ·内核配置 | 第42-45页 |
| ·Linux设备驱动的开发 | 第45-48页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第45-46页 |
| ·红外测温驱动程序设计 | 第46-48页 |
| ·嵌入式文件系统 | 第48-52页 |
| ·嵌入式Linux文件系统的种类及特点 | 第48-49页 |
| ·嵌入式Linux根文件系统的制作 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 应用软件系统的实现与网络时延分析 | 第53-70页 |
| ·应用软件系统的总体设计 | 第53-57页 |
| ·系统软件模块总体框架 | 第53页 |
| ·系统开发模式选择 | 第53-54页 |
| ·嵌入式Web服务器的选择 | 第54-56页 |
| ·网络通信技术 | 第56-57页 |
| ·服务器端的实现 | 第57-61页 |
| ·嵌入式Web服务器Boa的移植 | 第57-60页 |
| ·CGI开发技术 | 第60-61页 |
| ·远程终端界面的实现 | 第61-63页 |
| ·系统实现与实验 | 第63-65页 |
| ·系统组成与实现原理 | 第63-64页 |
| ·系统实物与实验 | 第64-65页 |
| ·网络时延分析 | 第65-69页 |
| ·时延预测误差分析标准 | 第65-66页 |
| ·时延预测模型的建立 | 第66-69页 |
| ·实验结果 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77-79页 |
| 附录一 直流电机驱动程序代码 | 第79-88页 |
| 附录二 红外测温驱动程序代码 | 第88-91页 |
