基于误差函数非齐次方程构造的角位移传感器自标定方法
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.0 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.1 国内外现状分析 | 第10-13页 |
1.1.1 国外在该领域的发展现状 | 第10-12页 |
1.1.2 国内在该领域的发展现状 | 第12页 |
1.1.3 自标定方法的发展趋势 | 第12-13页 |
1.2 论文的主要内容和结构 | 第13-15页 |
1.2.1 论文的主要内容 | 第13页 |
1.2.2 论文的组织结构和章节安排 | 第13-15页 |
2 角位移测量自标定原理 | 第15-27页 |
2.0 多读数头均匀分布自标定模型 | 第15-17页 |
2.0.1 EDA方法的基本数学模型 | 第15-16页 |
2.0.2 EDA方法的优化模型 | 第16-17页 |
2.0.3 EDA方法的分析与评价 | 第17页 |
2.1 多读数头非均匀分布自标定模型 | 第17-23页 |
2.1.1 Ernst模型 | 第18-19页 |
2.1.2 Ernst模型的分析与评价 | 第19-20页 |
2.1.3 PFD模型 | 第20-23页 |
2.1.4 PFD模型的分析与评价 | 第23页 |
2.2 基于轴系动态自由响应的单读数头自标定模型 | 第23-26页 |
2.2.1 TDR模型 | 第23-25页 |
2.2.2 TDR模型的分析与评价 | 第25-26页 |
2.3 本章小结 | 第26-27页 |
3 基于测量值微分的自标定原理 | 第27-33页 |
3.0 自标定数学模型 | 第27-28页 |
3.1 自标定模型的误差分析 | 第28-31页 |
3.1.1 误差模型的建立 | 第28-30页 |
3.1.2. 误差分析 | 第30-31页 |
3.2 自标定模型的优化方法 | 第31-33页 |
3.2.1 优化模型的基本原理 | 第32-33页 |
3.2.2 优化模型的分析与评价 | 第33页 |
3.3 本章小结 | 第33页 |
4 自标定方法的实现方案 | 第33-41页 |
4.0 自标定系统的设计要求 | 第34页 |
4.0.1 角位移传感器原理样机的设计要求 | 第34页 |
4.0.2 角位移转台的要求 | 第34页 |
4.0.3 其他要求 | 第34页 |
4.1 自标定系统的设计原则 | 第34-35页 |
4.1.1 稳定可靠性原则 | 第34-35页 |
4.1.2 可扩展性原则 | 第35页 |
4.1.3 小型化原则 | 第35页 |
4.2 硬件系统的组成与工作原理 | 第35-37页 |
4.2.1 自标定系统的组成 | 第35-36页 |
4.2.2 自标定系统的工作原理 | 第36页 |
4.2.3 时栅硬件电路平台的组成与工作原理 | 第36-37页 |
4.3 软件系统的组成与工作原理 | 第37-40页 |
4.3.1 下位机软件系统 | 第37-38页 |
4.3.2 上位机软件系统 | 第38-40页 |
4.4 本章小结 | 第40-41页 |
5 自标定方法的实验验证 | 第41-51页 |
5.0 自标定精度测试 | 第41-42页 |
5.0.1 静态精度测试 | 第41-42页 |
5.0.2 动态精度测试 | 第42页 |
5.1 自标定稳定性测试 | 第42-47页 |
5.1.1 差分法近似误差影响 | 第42-44页 |
5.1.2 环境随机因素影响 | 第44-45页 |
5.1.3 转台匀速转动稳定性的影响 | 第45-47页 |
5.2 转台转速稳定性影响的进一步测试 | 第47-50页 |
5.3 本章小结 | 第50-51页 |
6 总结与展望 | 第51-53页 |
6.0 总结 | 第51页 |
6.1 展望 | 第51-53页 |
致谢 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第59页 |