DSP控制的电梯门机系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 电梯门机分类 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电机驱动控制方案 | 第17-28页 |
| 2.1 电机驱动控制方案分类 | 第17页 |
| 2.2 恒压频比控制 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基频以下调速 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基频以上调速 | 第19-20页 |
| 2.2.3 滑差补偿 | 第20-21页 |
| 2.3 直接转矩控制 | 第21-22页 |
| 2.4 矢量控制 | 第22-27页 |
| 2.4.1 坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.4.2 永磁同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4.3 永磁同步电机矢量控制分类 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电梯门机控制系统设计和仿真 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 电梯门机控制系统电流环设计 | 第29-31页 |
| 3.3 电梯门机控制系统速度环设计 | 第31-33页 |
| 3.4 空间电压矢量调制SVPWM技术 | 第33-41页 |
| 3.4.1 SVPWM原理分析 | 第34-37页 |
| 3.4.2 SVPWM计算方法 | 第37-41页 |
| 3.5 死区补偿 | 第41-45页 |
| 3.6 电梯门机控制系统 | 第45-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 硬件设计 | 第50-57页 |
| 4.1 DSP芯片 | 第50-52页 |
| 4.1.1 内存总线 | 第50-51页 |
| 4.1.2 外设中断扩展 | 第51页 |
| 4.1.3 振荡器和锁相环 | 第51-52页 |
| 4.1.4 通用GPIO复用器 | 第52页 |
| 4.1.5 32位CPU定时器 | 第52页 |
| 4.1.6 控制外设 | 第52页 |
| 4.2 旋转编码器 | 第52-53页 |
| 4.3 功率模块 | 第53-54页 |
| 4.4 电流检测模块 | 第54-55页 |
| 4.5 电源模块 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电梯门机运行方案设计 | 第57-63页 |
| 5.1 S型运行曲线 | 第57-60页 |
| 5.2 门宽自学习 | 第60页 |
| 5.3 门机堵转检测 | 第60-61页 |
| 5.4 磁极角自学习 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 电梯门机控制系统软件设计 | 第63-68页 |
| 6.1 开发环境介绍 | 第63页 |
| 6.2 系统定标 | 第63-65页 |
| 6.2.1 系统标幺化 | 第64页 |
| 6.2.2 Q格式介绍 | 第64-65页 |
| 6.3 初始化程序和主程序设计 | 第65-66页 |
| 6.4 中断函数 | 第66-67页 |
| 6.5 保护中断函数 | 第67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 实验结果与总结 | 第68-73页 |
| 7.1 实验平台 | 第68-69页 |
| 7.2 实验结果分析 | 第69-73页 |
| 结论和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
