基于3D视觉技术的受电弓磨耗检测系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Content | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 概述 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外关于受电弓磨耗检测技术现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 传统检测方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 自动化检测系统 | 第17-20页 |
| 1.3 机器视觉简介 | 第20-23页 |
| 1.3.1 机器视觉理论及其发展 | 第20-22页 |
| 1.3.2 三维机器视觉技术的构成 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的选题背景及研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 数据获取方法及解决方案的选择 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 三维机器视觉技术的数据获取方法 | 第26-36页 |
| 2.2.1 被动视觉检测法 | 第26-30页 |
| 2.2.2 主动视觉检测法 | 第30-36页 |
| 2.3 解决方案的选择 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 检测系统的硬件组成及工作流程 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 检测系统的框架组成 | 第38-52页 |
| 3.2.1 检测系统的基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 检测系统的硬件选型 | 第39-48页 |
| 3.2.3 检测系统的硬件安装 | 第48-52页 |
| 3.3 检测系统的测量内容及工作流程 | 第52-55页 |
| 3.3.1 测量内容 | 第52-53页 |
| 3.3.2 系统测量的工作流程 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 数据处理和算法分析 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 碳滑板表面数据的获取 | 第56-60页 |
| 4.3 数据点的分析与处理 | 第60-68页 |
| 4.3.1 数据点的滤波去噪 | 第60-63页 |
| 4.3.2 冗余数据的精简 | 第63-66页 |
| 4.3.3 数据插值和曲线拟合 | 第66-68页 |
| 4.4 特征定位 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 检测系统的软件设计与结果分析 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 系统配套软件部分 | 第72-78页 |
| 5.2.1 系统软件的开发环境 | 第72-73页 |
| 5.2.2 系统软件的设计 | 第73-75页 |
| 5.2.3 系统软件的工作界面及操作流程 | 第75-78页 |
| 5.3 结果分析处理和显示输出 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
