| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 车辆监控系统概述及其相关技术研究 | 第16-28页 |
| 2.1 车辆监控系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2 GPS | 第17-22页 |
| 2.2.1 GPS定义及系统组成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 GPS工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 GPS定位特点 | 第20-21页 |
| 2.2.4 GPS模块性能指标 | 第21-22页 |
| 2.3 CDMA | 第22-26页 |
| 2.3.1 蜂窝移动通信介绍 | 第22-24页 |
| 2.3.2 CDMA网络结构 | 第24页 |
| 2.3.3 CDMA通信技术优势 | 第24-25页 |
| 2.3.4 CDMA模块性能指标 | 第25-26页 |
| 2.4 Google Maps | 第26-27页 |
| 2.4.1 Google Maps简介 | 第26页 |
| 2.4.2 Google Maps的优点 | 第26-27页 |
| 2.4.3 Google Maps API | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 物流车辆定位监控系统的整体设计方案 | 第28-34页 |
| 3.1 系统总体架构 | 第28-30页 |
| 3.1.1 系统总体设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 车载移动终端结构设计 | 第29页 |
| 3.1.3 监控中心结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 系统功能模块设计图 | 第30-33页 |
| 3.2.1 定位处理子系统 | 第31页 |
| 3.2.2 通信传输子系统 | 第31-32页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波子系统 | 第32页 |
| 3.2.4 地理信息子系统 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 定位处理子系统和通信传输子系统的设计与实现 | 第34-52页 |
| 4.1 定位处理子系统的设计与实现 | 第34-47页 |
| 4.1.1 GPS串口通信模块 | 第34-38页 |
| 4.1.2 数据处理模块 | 第38-42页 |
| 4.1.3 程序主体类分析与实现 | 第42-47页 |
| 4.2 通信传输子系统的设计与实现 | 第47-51页 |
| 4.2.1 CDMA模块与车载电脑的连接配置 | 第47-48页 |
| 4.2.2 CDMA数据传输模块 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 卡尔曼滤波子系统的设计与实现 | 第52-62页 |
| 5.1 卡尔曼滤波简介 | 第52-53页 |
| 5.2 GPS系统模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.3 自适应指数加权衰减记忆滤波算法的设计与实现 | 第54-57页 |
| 5.2.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第54-55页 |
| 5.2.2 自适应指数加权衰减记忆滤波算法 | 第55-56页 |
| 5.2.3 λ_(k-1)值的选取 | 第56-57页 |
| 5.4 附有道路信息约束的自适应指数加权衰减记忆滤波模型 | 第57-59页 |
| 5.4.1 道路信息约束条件的建立 | 第57-58页 |
| 5.4.2 附有道路信息约束的自适应指数加权衰减记忆滤波模型的建立 | 第58-59页 |
| 5.5 系统功能验证 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 地理信息子系统的设计与实现 | 第62-74页 |
| 6.1 系统开发和运行环境配置 | 第62-63页 |
| 6.1.1 软件开发环境 | 第62页 |
| 6.1.2 服务器平台搭建 | 第62-63页 |
| 6.2 地图加载及系统数据库设计 | 第63-67页 |
| 6.2.1 地图加载与显示 | 第63-65页 |
| 6.2.2 系统数据库设计 | 第65-67页 |
| 6.3 车辆监控 | 第67-72页 |
| 6.3.1 车辆定位 | 第67-69页 |
| 6.3.2 车辆实时监控 | 第69-71页 |
| 6.3.3 车辆历史轨迹回放 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 工作总结 | 第74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
