基于Android系统的Leica测量机器人自动化变形监测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题选题来源及其意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 LEICA测量机器人及二次开发技术 | 第12-19页 |
| 2.1 概述 | 第12页 |
| 2.2 TS30测量机器人 | 第12-13页 |
| 2.3 测量机器人二次开发技术 | 第13-17页 |
| 2.3.1 内置应用程序开发 | 第14页 |
| 2.3.2 GSI串行接口 | 第14-15页 |
| 2.3.3 GeoCom串行接口 | 第15-17页 |
| 2.4 系统开发环境搭建 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 自动化变形监测数据采集与处理方法研究 | 第19-31页 |
| 3.1 极坐标法测量原理及点位精度分析 | 第19-20页 |
| 3.1.1 极坐标法测量原理 | 第19-20页 |
| 3.1.2 点位精度分析 | 第20页 |
| 3.2 测量机器人自动智能寻点方法模型 | 第20-23页 |
| 3.3 基准点组稳定性分析与粗差点定位剔除模型 | 第23-28页 |
| 3.3.1 基准点组稳定性分析 | 第23-25页 |
| 3.3.2 不稳定基准点的定位剔除 | 第25-28页 |
| 3.4 多重差分改正模型 | 第28-30页 |
| 3.4.1 差分改正概述 | 第28页 |
| 3.4.2 多重差分改正原理 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 自动化变形监测系统设计 | 第31-49页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第31-34页 |
| 4.1.1 系统需求分析 | 第31页 |
| 4.1.2 系统框架 | 第31-32页 |
| 4.1.3 系统模块设计 | 第32-34页 |
| 4.2 蓝牙通信设计 | 第34-39页 |
| 4.2.1 蓝牙技术简介 | 第34-35页 |
| 4.2.2 Android蓝牙框架 | 第35-36页 |
| 4.2.3 蓝牙通信的步骤设计 | 第36-39页 |
| 4.3 系统本地数据库设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 数据库设计需求分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 SQLite数据库介绍 | 第40-41页 |
| 4.3.3 数据结构表设计 | 第41-44页 |
| 4.4 BMOB云存储设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 Bmob后端云简介 | 第44页 |
| 4.4.2 Bmob后端云的搭建 | 第44-46页 |
| 4.4.3 Bmob云的上传与下载 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自动化变形监测系统实现与应用 | 第49-63页 |
| 5.1 数据采集子系统的实现 | 第49-55页 |
| 5.1.1 注册登录模块 | 第49页 |
| 5.1.2 蓝牙通信模块 | 第49-50页 |
| 5.1.3 作业管理模块 | 第50-51页 |
| 5.1.4 测量设置模块 | 第51-52页 |
| 5.1.5 开始测量模块 | 第52-55页 |
| 5.2 数据处理分析子系统的实现 | 第55-56页 |
| 5.2.1 数据输入模块 | 第55页 |
| 5.2.2 平差计算模块 | 第55-56页 |
| 5.3 云端存储管理子系统的实现 | 第56-58页 |
| 5.3.1 云端管理模块 | 第56-57页 |
| 5.3.2 上传下载模块 | 第57-58页 |
| 5.4 工程应用实例 | 第58-62页 |
| 5.4.1 工程概况 | 第58页 |
| 5.4.2 监测方案设计 | 第58-60页 |
| 5.4.3 监测结果 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 结论 | 第63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
