信息物理融合系统（Cyber Physical System）中反馈控制对系统性能影响的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题意义 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容和创新点 | 第12-14页 |
| 1.4 研究方法 | 第14页 |
| 1.5 结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于控制论的信息物理融合系统建模 | 第16-27页 |
| 2.1 信息物理融合系统概述 | 第16-19页 |
| 2.2 网络控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3 系统建模 | 第20-27页 |
| 第三章 基于隐马尔可夫模型的网络时延建模 | 第27-32页 |
| 3.1 隐马尔可夫模型 | 第27-29页 |
| 3.2 时延量化 | 第29-30页 |
| 3.3 时延建模 | 第30-32页 |
| 第四章 考虑系统时延的CPS控制器设计 | 第32-47页 |
| 4.1 动态超时机制 | 第32-37页 |
| 4.1.1 时间戳技术 | 第33-34页 |
| 4.1.2 网络状态估计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 系统的敏感度和紧迫度 | 第35-37页 |
| 4.1.4 一步预测算法 | 第37页 |
| 4.2 执行器补偿设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 网络状态估计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 执行器补偿算法 | 第38-39页 |
| 4.3 控制律计算 | 第39-47页 |
| 4.3.1 最优控制方法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 全状态反馈控制 | 第40-44页 |
| 4.3.3 输出反馈控制 | 第44-47页 |
| 第五章 系统仿真 | 第47-68页 |
| 5.1 truetime仿真平台搭建 | 第47-62页 |
| 5.2 仿真及结果分析 | 第62-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
