| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国内研究概况 | 第17页 |
| 1.2.2 国外研究概况 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 自卸车举升作业侧翻以及翘头理论力学分析 | 第20-31页 |
| 2.1 纵向坡度分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 翘头临界举升角 | 第21-22页 |
| 2.1.2 非承重轮载荷 | 第22-23页 |
| 2.1.3 承重轮载荷 | 第23-24页 |
| 2.2 横向坡度角分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 侧翻临界举升角 | 第26-27页 |
| 2.2.2 非承重轮载荷 | 第27页 |
| 2.2.3 承重轮载荷 | 第27-28页 |
| 2.3 油缸推力分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 整车仿真与优化模型在MATLAB中的建立 | 第31-59页 |
| 3.1 后台计算工具——MATLAB | 第31页 |
| 3.2 模型在MATLAB中的运行形式 | 第31-32页 |
| 3.2.1 系统运作流程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 M函数构建 | 第32页 |
| 3.3 翘头仿真 | 第32-38页 |
| 3.3.1 函数命名和变量 | 第32-35页 |
| 3.3.2 输入函数体 | 第35-38页 |
| 3.4 侧翻仿真 | 第38-42页 |
| 3.4.1 函数命名和变量 | 第38-40页 |
| 3.4.2 输入函数体 | 第40-42页 |
| 3.5 优化算法的对比分析 | 第42-51页 |
| 3.5.1 参数设置对比 | 第43-44页 |
| 3.5.2 优化效果对比 | 第44-51页 |
| 3.6 整车优化 | 第51-57页 |
| 3.6.1 翘头优化 | 第51-54页 |
| 3.6.2 侧翻优化 | 第54-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 软件功能模块及人机交互开发 | 第59-85页 |
| 4.1 前台界面编辑工具—Visual Basic | 第59页 |
| 4.2 软件功能模块介绍 | 第59-60页 |
| 4.3 软件界面功能介绍 | 第60-79页 |
| 4.3.1 主界面 | 第60-62页 |
| 4.3.2 翘头仿真界面 | 第62-69页 |
| 4.3.3 翘头优化界面 | 第69-73页 |
| 4.3.4 侧翻仿真界面 | 第73-75页 |
| 4.3.5 侧翻优化界面 | 第75-79页 |
| 4.4 软件后期发布 | 第79-84页 |
| 4.4.1 编译可执行程序文件 | 第80页 |
| 4.4.2 打包所有文件 | 第80-83页 |
| 4.4.3 注册库文件 | 第83-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 仿真优化试验验证 | 第85-105页 |
| 5.1 试验方案 | 第85-87页 |
| 5.1.1 仿真准确性试验方案 | 第85-86页 |
| 5.1.2 优化可靠性试验方案 | 第86-87页 |
| 5.2 仿真准确性试验 | 第87-100页 |
| 5.2.1 “自卸车举升作业稳定性仿真优化设计系统”仿真 | 第87-93页 |
| 5.2.2 Adams虚拟样机仿真 | 第93-99页 |
| 5.2.3 结果总结 | 第99-100页 |
| 5.3 优化可靠性试验 | 第100-104页 |
| 5.3.1 翘头优化试验 | 第100-102页 |
| 5.3.2 侧翻优化试验 | 第102-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 全文总结 | 第105页 |
| 6.2 工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第110页 |