基于单目视频的车辆测速研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 视频测速方法分析及相关技术介绍 | 第15-28页 |
| 2.1 视频测速技术简介 | 第15页 |
| 2.2 视频测速方法的分类 | 第15-22页 |
| 2.2.1 基于跟踪的视频测速方法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 虚拟线圈测速方法 | 第20-22页 |
| 2.3 视频测速中的相关技术 | 第22-27页 |
| 2.3.1 摄像机标定技术 | 第22-23页 |
| 2.3.2 运动目标检测 | 第23-26页 |
| 2.3.3 运动目标跟踪 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第28-44页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第28-33页 |
| 3.1.1 相关坐标系 | 第28-31页 |
| 3.1.2 线性模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 非线性模型 | 第32-33页 |
| 3.2 几何特性与摄像机参数的关系 | 第33-36页 |
| 3.2.1 正交与平行 | 第33-35页 |
| 3.2.2 消隐点的属性 | 第35-36页 |
| 3.3 基于几何特性的摄像机标定 | 第36-43页 |
| 3.3.1 我国道路交通标志线的设计标准 | 第36-37页 |
| 3.3.2 交通标志线的检测 | 第37-39页 |
| 3.3.3 摄像机标定流程 | 第39-41页 |
| 3.3.4 实验验证与分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 视频测速方案设计 | 第44-63页 |
| 4.1 运动车辆的检测 | 第44-50页 |
| 4.1.1 背景提取 | 第44-45页 |
| 4.1.2 前景检测 | 第45-46页 |
| 4.1.3 动态阴影检测与去除 | 第46-50页 |
| 4.2 车辆质心跟踪 | 第50-55页 |
| 4.2.1 质心的计算 | 第50-51页 |
| 4.2.2 跟踪的实现 | 第51-52页 |
| 4.2.3 跟踪流程 | 第52-55页 |
| 4.3 改进的虚拟线圈测速方法 | 第55-62页 |
| 4.3.1 虚拟线圈的设置 | 第55-56页 |
| 4.3.2 车辆行驶状态分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 线圈检测机制 | 第57-59页 |
| 4.3.4 车辆变道检测 | 第59-61页 |
| 4.3.5 测速流程 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 视频测速系统的实现与实验分析 | 第63-72页 |
| 5.1 系统框架 | 第63-65页 |
| 5.1.1 模块划分 | 第63-64页 |
| 5.1.2 界面设计 | 第64-65页 |
| 5.2 实验验证与分析 | 第65-71页 |
| 5.2.1 视频采集 | 第65-66页 |
| 5.2.2 摄像机标定 | 第66-67页 |
| 5.2.3 实验一 | 第67-68页 |
| 5.2.4 实验二 | 第68-69页 |
| 5.2.5 实验三 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
