| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文的选题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 环境友好型复合吸叶机的总体设计 | 第12-19页 |
| 2.1 环境友好型复合吸叶机设计与使用要求 | 第13-14页 |
| 2.2 环境友好型复合吸叶机的功能技术分析 | 第14-16页 |
| 2.3 环境友好型复合吸叶机的总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 环境友好型复合吸叶机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 环境友好型复合吸叶机本体设计 | 第19-51页 |
| 3.1 行走系统的设计 | 第19-24页 |
| 3.2 吸叶系统的设计 | 第24-46页 |
| 3.3 驱动系统的设计 | 第46-47页 |
| 3.4 集草系统的设计 | 第47-48页 |
| 3.5 制动系统的设计 | 第48页 |
| 3.6 总体造型与优化 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 环境友好型复合吸叶机的噪声控制 | 第51-62页 |
| 4.1 吸叶机的噪音分析 | 第51-53页 |
| 4.2 环境友好型复合吸叶机降噪方法与手段分析 | 第53-56页 |
| 4.3 环境友好型复合吸叶机吸草流道的数值模拟分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 样机的实验与分析 | 第62-67页 |
| 5.1 样机制作 | 第62-63页 |
| 5.2 出风量测试 | 第63页 |
| 5.3 行走模块测试 | 第63-64页 |
| 5.4 吸叶模块测试 | 第64-65页 |
| 5.5 振动模块测试 | 第65页 |
| 5.6 噪声的测试 | 第65-66页 |
| 5.7 用户模拟实验 | 第66页 |
| 5.8 实验数据分析 | 第66页 |
| 5.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 课题研究的主要成果 | 第67页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |