| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状与主要问题 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 主要问题 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 运动目标检测 | 第13-27页 |
| 2.1 运动目标检测的基本方法 | 第13-15页 |
| 2.2 帧差法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 相邻帧差法 | 第15-18页 |
| 2.2.2 三帧差分法 | 第18-21页 |
| 2.3 多高斯背景建模 | 第21-25页 |
| 2.4 算法选取 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 运动目标跟踪 | 第27-47页 |
| 3.1 运动目标跟踪的基本方法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 基于特征匹配的跟踪算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于轮廓的跟踪算法 | 第28页 |
| 3.1.3 基于区域匹配的跟踪算法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 基于三维模型的跟踪算法 | 第29页 |
| 3.2 基于Kalman滤波器的运动目标跟踪 | 第29-32页 |
| 3.3 基于MeanShift的运动目标跟踪 | 第32-43页 |
| 3.3.1 无参数密度估计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 MeanShift向量 | 第35-37页 |
| 3.3.3 MeanShift收敛性 | 第37-38页 |
| 3.3.4 MeanShift算法在目标跟踪中的应用 | 第38-43页 |
| 3.4 算法改进 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统硬件设计 | 第47-54页 |
| 4.1 系统方案 | 第47-49页 |
| 4.1.1 前端监测系统 | 第47-48页 |
| 4.1.2 后台服务系统 | 第48-49页 |
| 4.2 核心硬件设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 核心板设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统软件设计 | 第54-69页 |
| 5.1 流媒体传输 | 第56-58页 |
| 5.2 形态学与连通域 | 第58-62页 |
| 5.2.1 形态学图像处理 | 第58-60页 |
| 5.2.2 连通域检测 | 第60-62页 |
| 5.3 工程机械特征判别 | 第62-68页 |
| 5.3.1 外轮廓 | 第62-63页 |
| 5.3.2 Graham算法 | 第63-64页 |
| 5.3.3 旋转卡壳算法 | 第64-65页 |
| 5.3.4 颜色识别 | 第65-67页 |
| 5.3.5 直线特征识别 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 实验环境搭建与结果分析 | 第69-73页 |
| 6.1 实验环境搭建 | 第69-70页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |