| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第9页 |
| 1.2 论文的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外驼峰技术发展概况 | 第10页 |
| 1.3.2 我国驼峰自动化发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3.3 驼峰溜放计算机仿真研究概况 | 第12页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 驼峰车辆减速器速度控制系统 | 第14-34页 |
| 2.1 驼峰车辆减速器的原理及性能 | 第14-18页 |
| 2.1.1 驼峰车辆减速器的原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 驼峰车辆减速器的性能 | 第16-18页 |
| 2.2 驼峰车辆减速器控制电路 | 第18-20页 |
| 2.3 测速雷达 | 第20-26页 |
| 2.3.1 逆合成孔径雷达在驼峰测速系统中的应用原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于自聚焦的溜放车组速度的估计算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 仿真结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.4 驼峰车辆减速器过程控制数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 影响驼峰车辆减速器控制精度的因素分析 | 第27-33页 |
| 2.5.1 减速器自身因素 | 第28-31页 |
| 2.5.2 溜放车组自身的参数 | 第31页 |
| 2.5.3 站场及气候因素 | 第31-33页 |
| 2.5.4 控制算法 | 第33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 3 模糊PID控制 | 第34-45页 |
| 3.1 PID控制基本理论 | 第34-37页 |
| 3.1.1 模拟PID控制 | 第34-35页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第35页 |
| 3.1.3 PID控制器的参数整定 | 第35-36页 |
| 3.1.4 PID控制器的局限性和发展趋势 | 第36-37页 |
| 3.2 模糊控制 | 第37-42页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本概述 | 第37页 |
| 3.2.2 模糊控制系统的结构 | 第37-39页 |
| 3.2.3 模糊控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 模糊控制的局限性和发展趋势 | 第41-42页 |
| 3.3 模糊PID控制器 | 第42-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 4 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制系统 | 第45-56页 |
| 4.1 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器原理 | 第45-46页 |
| 4.2 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 模糊控制器输入、输出变量的隶属度函数 | 第46-48页 |
| 4.2.2 建立模糊规则表 | 第48-50页 |
| 4.2.3 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器解模糊 | 第50-51页 |
| 4.3 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器的优化 | 第51-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-56页 |
| 5 仿真分析 | 第56-68页 |
| 5.1 仿真系统设计 | 第56-62页 |
| 5.1.1 驼峰车辆减速器速度控制系统仿真框架 | 第56-59页 |
| 5.1.2 仿真过程 | 第59-62页 |
| 5.2 系统仿真实现 | 第62-66页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
